STM32——HAL库学习笔记：串口中断回显

使用CubeMX配置好串口后，开启接受中断的的方法：

（一） 开启接受中断

  /* 使能接收，进入中断回调函数 */
  HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

当接收到1个字符后，函数HAL_UART_Receive_IT会将数据存入PData 缓存内，这个时候 Size的数值减1，如果将Size的数值设置为10，当接收到10个字符后Size的值减小为0，这个时候就会调用回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)来进行处理。其内部逻辑如下图所示：

 需要注意的是在接收完成的回调函数中，为了下次能够继续接收数据，需要再次开启接受中断，重新写入HAL_UART_Receive_IT函数。

这样就可以直接在回调函数中进行操作，而不用在中断服务函数内部操作。

参考：HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)里面的中断接收函数_津野自渡的博客-CSDN博客_中断接收函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
  HAL_UART_Transmit(&husartx,&aRxBuffer,1,0);
  HAL_UART_Receive_IT(&husartx,&aRxBuffer,1);
}

（二）使能接收中断   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huartx,UART_IT_RXNE);

在中断服务函数内部，直接读取串口的数据寄存器

data=READ_REG(huartx.Instance->DR); // 读取数据

对数据寄存器极性操作

参考程序，硬石STM32的串口回显函数

void MX_RS485_UARTx_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_USART_GET_FLAG(&huartx_RS485,USART_FLAG_RXNE)!= RESET) // 接收中断：接收到数据
	{
		uint8_t data;
		data=READ_REG(huartx_RS485.Instance->DR); // 读取数据
		if(RxCount==0) // 如果是重新接收到数据帧，开启串口空闲中断
		{
			__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huartx_RS485,USART_FLAG_IDLE); // 清除空闲中断标志
		  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huartx_RS485,UART_IT_IDLE);     // 使能空闲中断	    
		}
		if(RxCount<RX_MAX_COUNT)    // 判断接收缓冲区未满
		{
			aRxBuffer[RxCount]=data;  // 保存数据
			RxCount++;                // 增加接收字节数计数
		}
	}
	else	if(__HAL_USART_GET_FLAG(&huartx_RS485,USART_FLAG_IDLE)!= RESET) // 串口空闲中断
	{
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huartx_RS485,USART_FLAG_IDLE); // 清除空闲中断标志
		__HAL_UART_DISABLE_IT(&huartx_RS485,UART_IT_IDLE);    // 关闭空闲中断
		Frame_flag=1;		                                 // 数据帧置位，标识接收到一个完整数据帧
	}
}

当接收到数据帧的第一个数据时，开启串口空闲中断，清除空闲中断标志。当数据帧接受完成后，关闭清除空闲中断标志，关闭空闲中断。数据帧置位，表示接受到了完整的一帧数据。