STM32——串口通信

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已于 2024-07-01 16:47:50 修改

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分类专栏：单片机文章标签： stm32 单片机

于 2024-07-01 14:36:56 首次发布

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串口通信：初始化usart_init（定义管脚、波特率等相关配置）——串口中断（USART1_IRQHandler）——定义printf打印函数

注：串口1printf函数默认定义，其他串口使用打印函数需要自行定义

USART1通信：

#include "sys.h"
#include "usart.h"	
#include "led.h"
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
//	 

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 


 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
//u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
//u16 USART_RX_STA=0; 
u8 USART_RX_BUF[200];  
u8 USART_TX_BUF[200];


void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif

USART2：

#include "sys.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	  
//#include "timer.h"
//#include "exit.h"
#include "led.h"

 
u16 USART2_RX_STA=0; 
u8 USART2_RX_BUF[200];  
u8 USART2_TX_BUF[200];

void usart2_init(u32 bound)
	{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	//USART2_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART2_RX	  GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
	{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
		
		if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART2_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res;
					USART2_RX_STA++;
					if(USART2_RX_STA>(200-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j;
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART2_TX_BUF);//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);  //等待上次传输完成 
		USART_SendData(USART2,(uint8_t)USART2_TX_BUF[j]); 	 //发送数据到串口3 
	}	
}

USART3：

#include "sys.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	  
//#include "timer.h"
//#include "exit.h"
#include "led.h"

 
u16 USART3_RX_STA=0; 
u8 USART3_RX_BUF[200];  
u8 USART3_TX_BUF[200];

void usart3_init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART3时钟

 	USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
	
  /*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//TX			   //串口输出PB10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;	    //复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;//RX			 //串口输入PB11
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;		  //模拟输入
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率 
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
 
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);               //使能串口 
	
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2 ;		//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  	
}

void USART3_IRQHandler(void)                	//串口3中断服务程序
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART3);	//读取接收到的数据
	//	USART_SendData(USART3,Res);	
		if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成   bit15=1表示接受完成
			{
			if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d      0100 0000 0000 0000   & 0000 1101 0000 1010
				{
				if(Res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART3_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了  1100 0000 0000 0000  bit15=1
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;     //bit14=1
				else     //没接收到0x0d
					{
					USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Res ;    //USART3_RX_STA&0011 1111 1111 1111  数据bit0-13
					USART3_RX_STA++;
					if(USART3_RX_STA>(200-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  数据在USART3_RX_BUF中
					}		 
				}
			}   		 
     } 
} 
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j;
	va_list ap;   //定义一个指针 ap
	va_start(ap,fmt);  //获取参数列表的参数
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);  //将fmt写入到USART3_TX_BUF中
	va_end(ap);   //收回指针
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);  //等待上次传输完成 
		USART_SendData(USART3,(uint8_t)USART3_TX_BUF[j]); 	 //发送数据到串口3 
	}	
}

调试主函数main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"

#include "exti.h"
#include "smg.h"
#include "timer.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"	
#include "stdarg.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "usart2.h"

int main(void)
 {
 	u16 t,i;  
	u16 len;	
	u8  OPENMV_DATA[20];
	u8 License[5];
	u8  XYWH[4];
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms 
	uart_init(9600);	 //串口初始化为
//	usart2_init(115200);
//	usart3_init(115200);
	printf("no problem\r\n"); 

//	u3_printf("\r\n我也没问题啦");
//	u2_printf("\r\n没问题啦");
//	
	while(1)
	{

//		printf("no problem\r\n"); 
//		delay_ms(1000);
		
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			for(i=0;i<len;i++)
			{
				OPENMV_DATA[i]=USART_RX_BUF[i];
			}

			
				//printf("xiaoxi:  ");
				for(t=0;t<len;t++)
				{
					USART_SendData(USART1, OPENMV_DATA[t]);//向串口3发送数据
					while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
				}
				printf("\r\n");
//				printf("Cx:%d Cy:%d Cw:%d Ch:%d\r\n",XYWH[0],XYWH[1],XYWH[2],XYWH[3]);
//			}
			
				USART_RX_STA=0;
		}
//		
	
	}	 
 }

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STM32——串口通信

串口通信：初始化usart_init（定义管脚、波特率等相关配置）——串口中断（USART1_IRQHandler）——定义printf打印函数。注：串口1printf函数默认定义，其他串口使用打印函数需要自行定义。调试主函数main.c。
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