手把手教写拖拽布局插件(缩放功能篇)

缩放原理

我设计的缩放有8个控制柄,可以往8个方向缩放,如下图:

由于代码没有什么难度但是比较长,所以我只记录一下原理:

总的来说,8个方向的缩放其实可以分解为上下左右四个方向,左上为上 + 左,右上为上 + 右,左下为左 + 下,右下为右 + 下,

  • 当拖动上方的三个控制柄时:

    xwidth是没有变化的,只有yheight发生变化

  • 当拖动下方三个控制柄时:

    只有height发生变化,x,y,width都没有变化

  • 当拖动左方三个控制柄时:

    只有xwidth发生变化,yheight没有变化

  • 当拖动右方三个控制柄时:

    只有width发生变化,x,y,height都没有变化

大致过程

  1. domEl里添加八个控制柄
  2. 给8个控制柄绑定事件,按照上面介绍的原理写缩放的逻辑

效果

下午继续写吸附还有辅助线~

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写FOC(Field-Oriented Control)算法需要一定的电机控制基础和编程能力。下面是一个简单的步骤来手把手教你写FOC算法: 1. 确定电机参数:首先,你需要收集电机的参数,如电感、电阻和磁极对数等。这些参数将在FOC算法中使用。 2. 进行Park变换:Park变换可以将三向坐标系(abc)转换为直角坐标系(αβ),这样可以更方便地控制电机。根据Clark变换的反向公式,你可以将输入的三相电流转换为αβ坐标系中的两个轴电流。 3. 进行Clarke变换:Clarke变换将直角坐标系(αβ)转换回三向坐标系(abc)。在FOC算法中,你需要将控制产生的αβ轴电流转换为abc轴电流。 4. 计算磁场定向角度:根据电机的旋转角度和磁极对数,你可以计算出电机的磁场定向角度。这个角度将用于生成磁场定向的电压指令。 5. 控制电压生成:根据FOC算法,你需要生成磁场定向的电压指令,以控制电机的转速和转矩。这些电压指令通过反转Park和Clarke变换,转换为abc轴电压指令。 6. 实时计算:在实际应用中,你需要以一定的频率更新FOC算法,并实时计算磁场定向角度和电压指令。 请注意,以上只是FOC算法的一个简单概述。实际上,FOC算法还涉及到闭环控制、速度和位置估算等复杂的技术细节。因此,在实际应用中,你可能需要更深入地学习和理解FOC算法,并根据具体情况进行调整和优化。 引用资料: 前言 三向电机 Clark变换<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [永磁同步电机驱动视频教程_矢量控制_手把手教你写代码_无感FOC_有感FOC_状态观测器_卡尔曼滤波_慧驱动](https://blog.csdn.net/huiqudong/article/details/109865310)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [手把手教你电机FOC控制【一】](https://blog.csdn.net/oXiaoLingTong/article/details/123867530)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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