【瑞萨RH850/U2A16】学习小结：ADC采集-软触发和硬触发

一、ADC采集基于需求的不同，分为不同的方式

1. 软触发方式，即通过软件周期性的触发ADC采集信号；
2. 硬触发方式，即通过硬件方式触发ADC采集；
   1） 硬触发方式，PWM trigger方式，通过关联对应的PWM资源，以PWM输出的高低电平时offset一段时间采集对应的AD值；
   2）高频采样，通过timer方式，触发采样，即通过定时器方式，实现高频的采集

二、硬件资源分配

1. 域控制器或者区域控制器普通的ADC,只要用周期性的软触发即可，对采样时刻没有要求，例如 VCC，UBD的采集
2. 域控制器或者区域控制器各个模块，外设芯片的电压或者诊断的需求，可能采用硬触发的方式，例如BTS系列的芯片，硬触发的信号尽量分配到同一个group中；对于AD采样有时刻要求，且依赖输出状态的需要GTM和AD模块同时配合使用，比如文波防夹功能，HSD诊断功能，该咨询在初开始需要硬件分配好资源，

三、注意事项

1. 硬触发一对一时，基于芯片手册查看对应的资源
2. 硬触发一对多时，触发采样的通道号要小于输出通道的通道号；
3. DMA配置，DMA的配置主要关注DMA的搬运源地址要配置为对应ADC通道的采样结果寄存器;