【瑞萨RH850/U2A16】学习小结：MCAL多核配置

MCAL多核

基于目前域控制器和区域控制器，融合的功能越来越多，多核使用越来越频繁，对于功能簇方式的分核，从应用层到BSW到MCAL整个功能簇放到不同的核，实现物理隔离和功能安全需求。

MCAL分核方式

对于瑞萨RH850芯片,mcal驱动的分核方案比Tricore个人觉得较复杂，原理也不同，RH850U2A16支持ADC/ICU/PWM/GPT/SPI/WDG/CAN等模块分核，对于DIO模块，可直接在不同的核调用MCAL的接口；

1. 不同的核不同.C/H文件 ，文件的名称不同，通过宏定义的方式映射到autosar标准接口；
2. 模块的分核方案类似 ，不同的模块，其分核方案类似，保护静态代码和配置方式；
3. 应用层运用类似 ，应用层或者CDD或者BSW组件不同的核上使用方式类似，都为直接使用autosar标准接口，但是需要包含该模块在该核上的.H文件；
4. 编译方式类似 ，将多核的MCAL参与编译的方案类似，都为将.C文件当作头文件进行使用；
5. 集成方式类似 ，将静态代码和动态代码参与编译，替换时序中的H文件，以及不同核的初始化时序；
6. Config中配置 ，Config中的MCAL配置和单核基本类似，添加模块的instance，更改Name，同时需要更改arxml