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RSS订阅原创 ROS中Qt开发环境搭建
ROS中Qt开发环境搭建说明：本文安装的是Qt5.9.9版本，其他版本搭建开发环境的方法类似。1.qt_creater安装两种方式安装Qt,第一种命令行的形式，“据说安装的Qt比较卡，会影响使用，那就乖乖使用第二种方式吧”。进入官网，下载Qt5.9.9Linux版本（也可以是其他更新的版本），官网下载地址： https://download.qt.io/archive/qt/.安装包添加可执行权限（命令行）：chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run
2020-05-20 11:40:00
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转载 Matlab中如何产生随机数
Matlab中如何产生随机数**1. randi : 产生均匀分布的伪随机整数%产生一个1至10之间的随机矩阵，大小为2x5；s1 = randi(10,2,5);%产生一个-5至5之间的随机矩阵，大小为1x10；s2 = randi([-5,5],1,10);2. rand: 产生均匀分布的伪随机数%产生一个0至1之间的随机矩阵，大小为1x5；s3 = rand(1,5);...
2020-04-23 18:05:42
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原创 57BYG250B步进电机+SR4驱动器
57BYG250B步进电机参数（重点关注其接线方式）SR4驱动器驱动器与步进电机接线方式：V+~V-接24V电源驱动器与arduino控制板接线方式：STEP+ DIR+ 分别接arduino板的两个数字I/O口。STEP+为脉冲输入口，控制电机旋转角度。脉冲为下降沿有效。STEP-接地。DIR+控制电机方向，控制时给定HIGH orLOW电平信号。当DIR+悬空或者为...
2019-05-15 17:17:59
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转载 Win10和Ubuntu16.04双系统安装详解
Win10和Ubuntu16.04双系统安装详解准备材料：U盘（容量>8G）、UltraISO刻录软件、Ubuntu 16.04镜像文件一、【Ubuntu系统空间准备】在Windows 10中打开“磁盘管理器”，找一个空闲的磁盘分区，压缩出来一部分空间给Ubuntu使用，压缩出来的硬盘应处于未分配状态。或者通过删除某个不使用的本地磁盘使其处于未分配状态。绿色框中是留给Ubuntu的空...
2019-05-15 16:06:49
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空空如也
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