57BYG250B步进电机+SR4驱动器

57BYG250B步进电机参数


（重点关注其接线方式）

SR4驱动器

驱动器与步进电机接线方式：

V+~V-接24V电源

驱动器与arduino控制板接线方式：
STEP+ DIR+ 分别接arduino板的两个数字I/O口。
STEP+为脉冲输入口，控制电机旋转角度。脉冲为下降沿有效。STEP-接地。
DIR+控制电机方向，控制时给定HIGH orLOW电平信号。当DIR+悬空或者为低电平时，电机顺时针旋转，DIR+为高电平时，电机逆时针旋转。DIR-接地。
EN+、EN-悬空时，驱动器为使能状态，电机正常运转。
OUT+、OUT-接口悬空。