57BYG250B步进电机参数
(重点关注其接线方式)
SR4驱动器
驱动器与步进电机接线方式:
V+~V-接24V电源
驱动器与arduino控制板接线方式:
STEP+ DIR+ 分别接arduino板的两个数字I/O口。
STEP+为脉冲输入口,控制电机旋转角度。脉冲为下降沿有效。STEP-接地。
DIR+控制电机方向,控制时给定HIGH orLOW电平信号。当DIR+悬空或者为低电平时,电机顺时针旋转,DIR+为高电平时,电机逆时针旋转。DIR-接地。
EN+、EN-悬空时,驱动器为使能状态,电机正常运转。
OUT+、OUT-接口悬空。