ROS中Qt开发环境搭建

最新推荐文章于 2023-05-09 19:08:11 发布
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分类专栏： ROS&QT
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本文介绍了如何在ROS中搭建Qt开发环境，包括安装qt_creator，设置环境变量，配置catkin工作空间，解决CMakeLists.txt中QT4与QT5的版本问题，以及进行小测试实现qt与ROS的通信。详细步骤从下载Qt安装包到成功运行ROS节点，提供了一条完整的配置路径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS中Qt开发环境搭建

说明：本文安装的是Qt5.9.9版本，其他版本搭建开发环境的方法类似。

1.qt_creater安装

在这里插入图片描述

  1. 两种方式安装Qt,第一种命令行的形式，“据说安装的Qt比较卡，会影响使用，那就乖乖使用第二种方式吧”。
  2. 进入官网，下载Qt5.9.9Linux版本（也可以是其他更新的版本），官网下载地址： https://download.qt.io/archive/qt/.
  3. 安装包添加可执行权限（命令行）：chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run
    （若进行此步后双击安装包出现错误，可将安装包复制到桌面，打开Terminal,输入命令行：cd ~/Desktop 然后重复命令行3）
  4. 双击安装包进行安装，选择图中两个即可。
    在这里插入图片描述
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