向量

https://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/01%20Getting%20started/07%20Transformations/

 点乘推导 https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832

向量+法 尾首相连连首尾

向量-法 相当于 + 相反向量

向量相加得到 两个向量中间向量

向量相减得到减数指向被减向量

单位化一个向量得结果向量，结果向量得长度 == 1
结果向量的x = 向量x / 向量长度
结果向量的y = 向量y / 向量长度
结果向量得长度 = (向量x / 向量长度) 的平方 + （向量y / 向量长度）的平方 = 1

 

    -- 单位化向量 x和y 就是 使得 x 得平方 + y 的平方 == 1

    -- 点积的公式结果 == 直角三角形 的 a的平方 + b 的平方 

 

    -- 点积的结果 = 向量a的模长 * 向量b的模长 * 两个向量夹角的余弦值cos

    -- 单位化向量的时候 点积的结果 = 1 * 1 * 两个向量夹角的余弦值cos

    -- 两个向量夹角的余弦值cos = 点积的结果 / 向量a的模长 * 向量b的模长

    -- 两个向量夹角的余弦值cos = 点积的结果 / 1 * 1