雷达信号处理基础 多普勒频移

《雷达信号处理基础》Mark A. Rechards 读书笔记
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假设雷达静止，被检测物体处于运动状态，由于多普勒效应，接收回波的频率F_r不同于发射频率。
考虑一个单基雷达，波形x(t)被任意时变距离R(t)处的目标反射回雷达接收机。回波信号表示为
$$\overline{y}(t)=-k\cdot [1-2\dot{h}(t)]\overline{x}[2h(t)-t]$$
其中k包含了所有雷达距离方程中与幅度有关的因子；$h(t)$表示时刻，雷达在h(t)时发射信号，$\dot{h}(t)$表示对时间的导数。
$h(t)$必须满足
$$h(t)+\frac{1}{c}R[h(t)]=t$$

准静止假设，雷达传播速度很快，假设从雷达到目标的传播时间内，物体的运动的距离变化可以忽略不记，$R(h(t))\approx R(t)$.
所以上式可以简化为
$$h(t)+\frac{1}{c}R(t)=t$$
将$h(t)$移到等式右边，代入$\overline{y}(t)$得
$$h(t)=t-\frac{1}{c}R(t)$$
$$\overline{y}(t)=-k\cdot [\frac{2\dot{R}(t)}{c}-1]\overline{x}[t-\frac{2R(t)}{c}]$$
$\dot{R}(t)$表示距离对时间的导数，即瞬时速度，其值远远小于光速c。因此，上式可以再简化为
$$\overline{y}(t)=k\overline{x}[t-\frac{2R(t)}{c}]$$

对于匀速直线运动的物体，$R(t)=R_0-vt$, 令${\beta }_v=v/c$, 那么
$$h(t)=\frac{1}{1-{\beta }_v}(t-\frac{R_0}{c})$$
$$[1-\dot{h}(t)]=-\frac{1+{\beta }_v}{1-{\beta }_v}\equiv -{\alpha }_v$$
于是有$$\overline{y}(t)=k{\alpha }_v\cdot \overline{x}({\alpha }_v(t-\frac{2R_0}{(1+{\beta }_v)c}))$$.
当发射波形为$$\overline{x}(t)=A(t)exp[j(2\pi F_{t}t+{\varphi }_0)]$$
则接收回波波形为 (将$t\Rightarrow {\alpha }_v(t-\frac{2R_0}{(1+{\beta }_v)c}$)
$$\overline{x}(t)=A({\alpha }_v(t-\frac{2R_0}{(1+{\beta }_v)c}))exp[j(2\pi F_t({\alpha }_v(t-\frac{2R_0}{(1+{\beta }_v)c}))+{\varphi }_0)]$$
进一步变形
$$\overline{x}(t)=A({\alpha }_{v}t-\frac{2R_0}{(1-{\beta }_v)c})exp[j(2\pi F_t{\alpha }_{v}t-\frac{4\pi R_0}{(1-{\beta }_v)\lambda }+{\varphi }_0)]$$
可以得到接收到的回波信号频率为$F_t{\alpha }_{v}t$, 与发射时的频率$F_t$的差值，即变化量，将其定义为多普勒频移$F_D$.
$$F_D={\alpha }_v{F}_t-F_t=({\alpha }_v-1)F_t=\frac{2v}{1-{\beta }_v\lambda }Hz$$
目标向雷达方向靠近，多普勒频移为正；远离雷达，多普勒频移为负。
还能从上述的式子中得到接收信号的相位减少量为
$$\Delta \varphi =\frac{4\pi R_0}{(1-{\beta }_v)\lambda }$$

观察第一部分可以得到幅度部分时间t的系数时${\alpha }_v$,说明时间宽度变化了${\alpha }_v$倍。当物体朝着雷达方向靠近，${\alpha }_v>1$,接收的脉冲时宽被压缩为发射脉冲时宽的$1/{\alpha }_v$;当物体远离雷达雷达时，接收到的脉冲宽度拉伸为发射脉冲时宽的$1/{\alpha }_v$倍。