opencv3中FLANN结合SURF进行关键点的描述和匹配

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat srcImage = imread("NIBook.jpg");
	imshow("【原图】", srcImage);

	//对BGR空间的图像直接进行计算很费时间，所以，需要转换为灰度图
	Mat srcGrayImage;
	cvtColor(srcImage, srcGrayImage, CV_BGR2GRAY);

	//首先对两幅图像进行特征点的检测和描述子的计算
	vector<KeyPoint> keyPoint1;
	SURF surf;
	surf.detect(srcGrayImage, keyPoint1);
	Mat descriImage1;
	surf.compute(srcGrayImage, keyPoint1, descriImage1);

	//先对原图的描述子进行保留
	FlannBasedMatcher FLMatcher;
	//因为FlannBasedMatcher类的成员函数add()的参数是一个vector<Mat>的容器，所以先定义一个这样的变量，并将原图的描述子放入容器中
	vector<Mat> g_vdescriImage1(1, descriImage1);
	/*g_vdescriImage1.push_back(descriImage1);*/
	//调用FlannBasedMatcher类的成员函数add，将原图的描述子放在FlannBasedMatcher的对象FLMatcher中
	FLMatcher.add(g_vdescriImage1);
	//...........................................................
	FLMatcher.train();