STM32智能小车循迹模块程序

最新推荐文章于 2024-05-26 09:27:40 发布

Dch_77

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//LED + BEEP + 按键实验测试

#include "key.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "tracking.h"
#include "motor.h"
#include "sys.h"

int main(void)
{
u8 key=0;
delay_init(); // 延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();
XUNJI_Init();
MOTOR_Init();

while(1)
{
if(XUNJI_IN1=

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STM32智能小车循迹模块程序

//LED + BEEP + 按键实验测试#include "key.h"#include "led.h"#include "delay.h"#include "tracking.h"#include "motor.h"#include "sys.h"int main(void){ u8 key=0; delay_init(); // 延时函数初始化 LED_Init(); //初始
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