hardfault 定位，重新初始化串口再打印LR，SP

LR  值就是出错的函数地址！！！

__asm  void HardFault_Handler(void){

                MOVS r0, #4
                MOV r1, LR
                TST r0, r1
                BEQ stacking_used_MSP
                MRS R0, PSP
                B get_LR_and_branch
stacking_used_MSP
                MRS R0, MSP
get_LR_and_branch
                MOV R1, LR
                IMPORT  hard_fault_handler_c
                BL hard_fault_handler_c
}

void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args,unsigned lr_value) 
{
    #if 1//1
       unsigned int stacked_r0;
    unsigned int stacked_r1;
    unsigned int stacked_r2;
    unsigned int stacked_r3;
    unsigned int stacked_r12;
    unsigned int stacked_lr;<