使用加速计获取设备的方向

 m_pMotionManager = [[CMMotionManager alloc]init];

    if (m_pMotionManager.isAccelerometerAvailable)   ///判断加速计是不是好用

    {

        m_pMotionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1/ 30.0f;

        __weak typeof(self) weakSelf = self;

        [m_pMotionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error)

         {

             typeof(self) selfBlock = weakSelf;

             CGFloat xx = accelerometerData.acceleration.x;

             CGFloat yy = -accelerometerData.acceleration.y;

             CGFloat zz = accelerometerData.acceleration.z;

             CGFloat device_angle = M_PI / 2.0f - atan2(yy, xx);

             UIDeviceOrientation orientation = UIDeviceOrientationUnknown;

             if (device_angle > M_PI)

                 device_angle -= 2 * M_PI;

             if ((zz < -.60f) || (zz > .60f)) {

                 if ( UIDeviceOrientationIsLandscape(selfBlock.lastOrientation) )

                     orientation = selfBlock.lastOrientation;

                 else

                     orientation = UIDeviceOrientationUnknown;

             } else {

                 if ( (device_angle > -M_PI_4) && (device_angle < M_PI_4) )

                     orientation = UIDeviceOrientationPortrait;

                 else if ((device_angle < -M_PI_4) && (device_angle > -3 * M_PI_4))

                     orientation = UIDeviceOrientationLandscapeLeft;

                 else if ((device_angle > M_PI_4) && (device_angle < 3 * M_PI_4))

                     orientation = UIDeviceOrientationLandscapeRight;

                 else

                     orientation = UIDeviceOrientationPortraitUpsideDown;

             }

             if (orientation != selfBlock.lastOrientation) {

                 dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{

                     [selfBlock deviceOrientationDidChangeTo:orientation];

                 });

             }

         }];

    }