RFID定位----RFID射线建模

利用RFID进行移动目标定位，这里面采用的是指纹定位方法。
根据接收信号功率随距离变化的规律建模，建模可以得到理想值，再将其与实际测量值进行匹配就可以得到拟合值。之后可以对拟合值进行进一步处理。
首先来介绍建模原理：
一般而言认为，路径损耗和阴影效应是影响接收信号功率随距离变化的主要影响因素。

路径损耗：由发射功率的辐射扩散及信道的传播特性造成。一般认为对于相同收发距离，路径损耗相同。
**阴影效应：**由于发射机和接收机之间的障碍物造成。障碍物通过吸收、发射、散射和绕射等方式衰减信号功率，甚至严重时阻断信号。
路径损耗引起在长距离上，
阴影引起在障碍物尺寸
距离上功率变化分为：大尺度传播效应和小尺度传播效应。

无线电磁波传播的常见近似方法有：
射线跟踪模型：忽略Maxwell方程散射效应，该模型又常分为：两径模型、经验模型、统计模型等。

接下来介绍一下发送和接收信号模型
发送信号：
接收信号：

发送信号s(t)的概率为Pt，接收信号r(t)概率为Pr，则信道的路径损耗为：（路径损耗真值的分贝数）

信道是无源的，只能衰减信号，用分贝表示的路径损耗一般都是非负值。
路径增益分贝值：路径损耗分贝值的负数（通常为负值）
:

自由空间路径损耗定义为：自由空间模型下的路径损耗：

则自由空间路径增益则为：

上式中，Gl：视距方向上发射天线和接收天线的增益之积。
可以发现，接收功率与收发天线间距离d的平方成反比。还有就是接收功率与波长的平方成正比，即载波频率越高接收功率越小

上述是仅考虑路径损耗下的信号接收功率，接下来讨论阴影效应下的射线跟踪，利用射线跟踪法来利用简单几何方程取代Maxwell方程，近似反射、绕射和散射对波前的影响

几种射线跟踪模型：
1.两径模型：地面反射波+直射波—>少量反射体的固定区域---->只需知道天线高度
2.十径模型：适于街道