概述
本章配置GD32F303使用EXTI进行驱动LED。
需要GD样片的可以加群申请:615061293 。
视频教学
https://www.bilibili.com/video/BV1ig411Y7bB/
GD32F303固件库开发(15)----外部中断EXTI
csdn课程
课程更加详细。
https://download.csdn.net/course/detail/37144
生成例程
这里准备了自己绘制的开发板进行验证。
查看原理图,PB14为按键管脚。
LED管脚为PB7.
配置中断口
GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI14上。
外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。
中断服务函数
配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。
中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下,我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中。
配置中断优先级(NVIC),并使能中断
同样的,在mian.c的MX_GPIO_Init中,设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。
HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0,最右边的0表示子优先级为0。
- 抢占优先级比子优先级的优先权更高,这意味抢占优先级更高的中断会先执行,而不管子优先级的优先权,数值越低优先级越高。
- 同理,如果抢占优先级相同,那么就会比较子优先级,子优先级更高的中断将会先被执行,数值越低优先级越高。
- 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
/**
@brief 按键模块初始化
@param 无
@return 无
*/
void Key_Init(void)
{
//GPIOA时钟使能
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
//PA1配置成上拉输入
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_14);
//使能复用功能时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
//设置优先级分组
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
//设置优先级
nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 2U, 2U);
//设置EXTI触发源
gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_14);
//下降沿中断
exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);
//清中断标志
exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
}
GPIO配置
PB7为板上LED灯,配置PB7为输出口,当中断发生时候改变IO口极性。
/**
@brief LED初始化
@param 无
@return 无
*/
void LED_Init(void)
{
/* 使能GPIOB时钟*/
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
/*设置PB7为推挽输出 */
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);
/* 设置PB7为输出为0*/
gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_7);
}
EXTI15_10_IRQHandler
在按键触发时候翻转LED电平。
/*!
\brief this function handles external lines 10 to 15 interrupt request
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void EXTI10_15_IRQHandler(void)
{
if (RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_14))
{
exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_7, (bit_status)(1-gpio_input_bit_get(GPIOB,GPIO_PIN_7) ));
}
}