VL53L4CX TOF开发(1)----驱动TOF进行测距

已于 2023-12-24 23:22:11 修改
阅读量1.3w 收藏 2
点赞数
分类专栏： 单片机 传感器 stm32cube 文章标签： stm32cubemx VL53L4CX TOF 飞行时间 测距模块 mems 传感器
于 2023-12-24 17:11:58 首次发布
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135183864
版权
单片机 同时被 3 个专栏收录
228 篇文章 128 订阅
订阅专栏
stm32cube
107 篇文章 56 订阅
订阅专栏
传感器
63 篇文章 3 订阅
订阅专栏

VL53L4CX TOF开发.1--驱动TOF进行测距

概述

VL53L4CX 是一款先进的激光距离传感器，专为长距离和多目标测量设计，能够在最长6米的范围内提供非常精确的距离测量，尤其在短距离上效果显著，这得益于新一代18°视场角的激光发射器和出色的环境光性能。
得益于ST的专利算法和创新的模块结构，VL53L4CX还能在视场范围内检测到多个物体，并理解深度信息。ST的直方图算法确保了超过80厘米的距离覆盖玻璃的串扰免疫，并对80厘米以下的目标提供动态污渍补偿。
最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。
在这里插入图片描述

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1jC4y1u7mP/

VL53L4CX TOF开发(1)----驱动TOF进行测距

样品申请

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

完整代码下载

https://www.bilibili.com/video/BV1jC4y1u7mP/

主要特点

快速，精确测距

  1. 基于直方图技术
  2. 测量距离0mm - 6m
  3. 线性短距离低至10 mm
  4. 在所有亮度等级下对所有目标的远程测距性能有重大改进
  5. 18°视野（FoV）
  6. 多目标检测能力
  7. 距离超过80cm的目标不受盖片玻璃和污迹造成的串扰影响

VL53L4CX是完全集成的小型化模块

  1. 发射器：940 nm不可见激光（VCSEL）及其模拟驱动器
  2. 运行高级数字固件的低功耗微控制器
  3. 尺寸：4.4 x 2.4 x 1 mm
  4. 与VL53L0X、VL53L1X、VL53L1CB、VL53L3CX和VL53L4CD引脚兼容

在这里插入图片描述

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

技术规格

在这里插入图片描述

系统框图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

应用示意图

在这里插入图片描述

生成STM32CUBEMX

选择MCU

测试版所用的MCU为STM32G431CB。

在这里插入图片描述

串口配置

查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。

在这里插入图片描述

配置串口。

在这里插入图片描述

IIC配置

在这个应用中，VL53L4CX模块通过I2C（IIC）接口与主控器通信。具体来说，VL53L4CX模块的I2C引脚连接到主控器的PA8和PB5两个IO口。

在这里插入图片描述

配置IIC为快速模式，速度为400k。

在这里插入图片描述

XSHUT

XSHUT引脚是由主机连接和控制的，这种设计优化了功耗，因为设备在不使用时可以被完全关闭，然后通过主机使用XSHUT引脚来唤醒。当AVDD存在且XSHUT为低电平时，设备处于硬件待机模式（HW Standby mode）。如果XSHUT引脚不由主机控制，而是通过上拉电阻连接到AVDD，那么设备在固件启动（FW BOOT）后会自动进入软件待机（SW STANDBY），而不会进入硬件待机。

在这里插入图片描述

X-CUBE-TOF1

本节介绍在不需要使用样例应用时如何使用STM32CubeMX将X-CUBE-TOF1软件包添加到项目中。有了这样的设置，就只配置了驱动层。

在这里插入图片描述

演示结果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

记帖
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
PrepMS: TOF MS Data Preprocessing Tool-开源
07-20
PrepMS 是一个简单易用的图形应用程序，用于 MS 数据预处理、峰检测和可视化数据质量评估。 PrepMS 是一个编译好的独立应用程序。 项目主页：http://stat.tamu.edu/~yuliya/prepMS.html
基于stm32+VL53LXX测距功能的实现
GG802312的博客
03-29 6839
在学习完正点原子mini开发板的iic通信部分之后，发现mini板并没有对应iic硬件连接线的外部设备。但是好奇心严重（无所事事）的我也想尝试iic通信的硬件实现，于是利用了前几天买二手f7开发板顺便要来的测距模块，借此来满足了自己的求知欲。 1，模块的引脚图： 2，模块中的引脚与mcu接线的状况： VIN:接5v电源线 GND:接地线 SCL:接iic时钟线 SDA:接ii...
TOF 算法TOF 算法.pdf
07-11
TOF 算法TOF 算法.pdf
vl53l3cx.rar
03-18
VL53L3CX 规格书 datasheet 资料
VL53L4CD TOF开发(1)-驱动TOF进行测距
01-14
VL53L4CD TOF开发(1)----驱动TOF进行测距 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135584415 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ma4y117bQ/ VL53L4CD适用于接近测量和短距离测量，可实现从仅仅1 mm到1300 mm的超精准距离测量。新一代激光发射器具有18°视场 (FoV)，提高了环境光下的性能，其测距速度高达100Hz。 VL53L4CD具有可编程距离阈值的自主模式，因此能耗极低，非常适用于电池供电的设备。其完全内嵌的片上处理功能之所以有助于降低设计复杂性和BOM成本，是因为它可以与性能较弱、价格更便宜的微控制器搭配使用。 与所有基于意法半导体的FlightSense技术的飞行时间 (ToF) 传感器一样，无论目标颜色和反射率如何，VL53L4CD均可记录绝对距离测量。 VL53L4CD采用微型回流焊封装，集成了SPAD（单光子雪崩二极管）阵列，可在各种环境光照条件下实现最佳测距性能，适用于各种盖片材料。
VL53L5CX驱动开发(4)----运动指示器
xh1479的博客
10-15 1万+
VL53L5CX传感器内置了一个固件功能，可以检测场景中的运动。这个运动指示器是基于连续帧之间来计算的。使用插件vl53l5cx_plugin_motion_indicator可以使用这个选项。运动指示器通过vl53l5cx_motion_indicator_init()函数进行初始化。如果用户想要更改传感器的分辨率，他必须使用专用函数vl53l5cx_motion_indicator_set_resolution()来更新运动指示器的分辨率。用户还可以更改检测运动的最小和最大距离。
VL53L4CD TOF开发(1)----驱动TOF进行测距
xh1479的博客
01-14 1万+
VL53L4CD适用于接近测量和短距离测量，可实现从仅仅1 mm到1300 mm的超精准距离测量。新一代激光发射器具有18°视场 (FoV)，提高了环境光下的性能，其测距速度高达100Hz。VL53L4CD具有可编程距离阈值的自主模式，因此能耗极低，非常适用于电池供电的设备。其完全内嵌的片上处理功能之所以有助于降低设计复杂性和BOM成本，是因为它可以与性能较弱、价格更便宜的微控制器搭配使用。
VL53L0X+stm32激光测距
tiramisu_L的博客
04-24 3万+
文末有补充 这段时间很忙，一直没时间看邮件，忽略了一些信息，没有及时给有需要的网友发工程代码。其实你们可以找在底下留言的网友，他们留了邮箱，加他们qq或者发邮件给他们，让他们发给你们，这样可以节省你们得时间。 ———2019.7.3 最近学习stm32单片机，用VL53L0X这个传感器进行开发，花了不少时间和精力，写这个博客一个是为了记录自己的学习过程另外一个是感谢网上各位...
激光测距芯片VL53L0X的使用与代码
果果小师弟的博客
07-22 1万+
一、介绍 1、原理         采用940nm垂直腔面发射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL)发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到，测量激光在空气中的传播时间，进而得到距离。VCSEL相关知识 2、参数 ...
工赛-记录2-----四路vl53l0x激光测距
m0_50866521的博客
03-30 976
四路vl53l0x激光测距 一开始对于激光测距还是很懵后来一直找资料发现大多都是一个知道我看到一个大佬修改的两路激光测距用的是正点原子的资料进行修改，我只能说正点牛逼！哈哈哈 ** 1.材料** 用的是淘宝黑色10块钱的vl53l0x ** 2. 修改过程** 先在正点下载vl53l0x的资料 我就不放出连接了 大佬那里有 我也是按照他给的进行修改vl53l0x 先把正点原子我们不需要的代码进行注释 int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC
VL53L0X测试历程
11-15
VL53L0X历程，需要自己改，没有IIC驱动，有几个寄存器但是不全
VL53L5CX的API中文用户手册
04-30
本用户手册的目的是解释如何使用超精简版驱动程序（ULD）API处理VL53L5CX 飞行时间（ToF）传感器。它描述了对器件进行编程的主要功能、校准和输出结果。
VL53L4CX TOF开发(1)-驱动TOF进行测距
12-24
VL53L4CX TOF开发(1)----驱动T CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135183864 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1jC4y1u7mP/ VL53L4CX 是一款先进的激光距离传感器，专...
VL53L8CX TOF开发(1)-驱动TOF进行区域检测
最新发布
04-21
VL53L8CX TOF开发(1)----驱动TOF进行区域检测 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/136373782 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Z1421d7Dv/ VL53L8CX是一款8x8多区域...
VL53L5CX驱动开发(1)-驱动TOF进行区域检测
10-06
VL53L5CX驱动开发(1)----驱动TOF进行区域检测 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/133612737 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1gC4y1Z7o8/ VL53L5CX是一款先进的飞行...
VL53L5CX驱动开发(3)-检测阈值
10-14
VL53L5CX驱动开发(3)----检测阈值 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/133828169 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1WC4y1G79n/ 本章展示如何使用VL53L5CX近接传感器的...
CAN协议解析
热门推荐
xh1479的博客
10-13 5万+
CAN能够使用多种物理介质作为通信媒介，最常用的是双绞线，还可以使用光纤等材料。CAN总线信号通过两条差分电压信号线CAN_ H和CAN_ L传输，当CAN_ H和CANL信号线上的电压值处于2. 5V左右时表明此时总线处于我们所谓的逻辑电平“1”的状态，也可以称做隐性状态;当CAN_ H比CAN_ L上电压值高时表示逻辑“0”，通常该状态下两条信号线上的电压值为CAN_ H=3. 5V和CAN_ L=1. 5V，此时是显性状态。下图是双绞线CAN总线电平标称值，图中显示了逻辑高电平和逻辑低电平所对应的大
STM32CUBEIDE（14）----外部中断EXTI
xh1479的博客
10-01 5万+
外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。
GD32F303固件库开发（15）----外部中断EXTI
xh1479的博客
10-07 5万+
本章配置GD32F303使用EXTI进行驱动LED。
VL53L1x TOF激光测距的 stm32IIC HAL库驱动代码
04-06
对于VL53L1x TOF激光测距模块，可以使用STM32的I2C总线进行控制和通信。下面是基于HAL库的VL53L1x驱动代码： ```c #include "vl53l1x.h" // 初始化VL53L1x模块 VL53L1_Error VL53L1x_Init(VL53L1_Dev_t *dev) { VL53L1_Error status = VL53L1_ERROR_NONE; uint8_t sensor_state = 0; uint32_t refSpadCount; uint8_t isApertureSpads; uint8_t VhvSettings; uint8_t PhaseCal; uint32_t sequence_config_timeout_us; // 打开I2C总线 HAL_I2C_MspInit(dev->I2cHandle); // 软复位 status = VL53L1_software_reset(dev); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } // 等待传感器初始化完成 while (sensor_state == 0) { status = VL53L1_RdByte(dev, 0x010F, &sensor_state); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } } // 设备版本号 uint8_t version[3]; status = VL53L1_GetVersion(dev, version); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } // 设备参数配置 status = VL53L1_DataInit(dev); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_StaticInit(dev); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } // 设备校准 status = VL53L1_PerformRefSpadManagement(dev, &refSpadCount, &isApertureSpads); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_PerformRefCalibration(dev, &VhvSettings, &PhaseCal); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } // 设备配置 status = VL53L1_SetXTalkCompensationEnable(dev, 0); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_SetOffsetCalibrationDataMicroMeter(dev, 0); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } // 设备开始测距 status = VL53L1_SetDistanceMode(dev, VL53L1_DISTANCEMODE_LONG); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_SetMeasurementTimingBudgetMicroSeconds(dev, 50000); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } sequence_config_timeout_us = (uint32_t)VL53L1_calc_timeout_us(dev, 2000); status = VL53L1_SetSequenceStepTimeout(dev, VL53L1_SEQUENCESTEP_TCC, sequence_config_timeout_us); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_SetSequenceStepTimeout(dev, VL53L1_SEQUENCESTEP_DSS, sequence_config_timeout_us); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_SetSequenceStepTimeout(dev, VL53L1_SEQUENCESTEP_MSRC, sequence_config_timeout_us); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_SetSequenceStepTimeout(dev, VL53L1_SEQUENCESTEP_PRE_RANGE, sequence_config_timeout_us); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_SetSequenceStepTimeout(dev, VL53L1_SEQUENCESTEP_FINAL_RANGE, sequence_config_timeout_us); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_SetInterMeasurementPeriodMilliSeconds(dev, 100); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_SetGPIOConfig(dev, 0, VL53L1_GPIOFUNCTIONALITY_NEW_MEASURE_READY, VL53L1_INTERRUPTPOLARITY_LOW); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } return status; } // 触发一次测量 VL53L1_Error VL53L1x_StartMeasurement(VL53L1_Dev_t *dev) { VL53L1_Error status = VL53L1_ERROR_NONE; uint8_t measurement_mode; uint8_t system_health; uint8_t measurement_device_ready; // 获取测量模式 status = VL53L1_GetMeasurementMode(dev, &measurement_mode); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } // 如果设备未准备好，则等待 if (measurement_mode == VL53L1_DEVICEREADY_WAIT_FOR_MEASURE_VALID) { status = VL53L1_WaitDeviceBooted(dev); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } } // 触发测量 status = VL53L1_StartMeasurement(dev); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } // 等待测量完成 do { status = VL53L1_GetMeasurementDataReady(dev, &measurement_device_ready); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } status = VL53L1_GetSystemHealth(dev, &system_health); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } } while ((measurement_device_ready == 0) && (system_health == 0)); return VL53L1_ERROR_NONE; } // 读取测量距离 VL53L1_Error VL53L1x_ReadMeasurement(VL53L1_Dev_t *dev, uint16_t *distance) { VL53L1_Error status = VL53L1_ERROR_NONE; VL53L1_RangingMeasurementData_t ranging_data; // 读取测量数据 status = VL53L1_GetRangingMeasurementData(dev, &ranging_data); if (status != VL53L1_ERROR_NONE) { return status; } // 检查数据是否有效 if (ranging_data.RangeStatus != 0) { return VL53L1_ERROR_RANGE_ERROR; } // 保存测量距离 *distance = ranging_data.RangeMilliMeter; return VL53L1_ERROR_NONE; } ``` 使用时，可以调用VL53L1x_Init()函数初始化设备，然后使用VL53L1x_StartMeasurement()函数触发一次测量，最后使用VL53L1x_ReadMeasurement()函数读取测量距离。需要注意的是，VL53L1x模块的I2C地址为0x29，可以在VL53L1x_Init()函数中进行配置。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

记帖

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值