uboot启动流程分析

目录

1.uboot源码编译

2.确定u-boot的入口函数和入口地址

3. _start函数分析

4.lowlevel_init函数分析

5._main函数分析

6.board_init_r函数分析

7.run_main_loop函数分析

8.cmd_process分析

9.bootz  启动 Linux 内核过程

10.总结

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1.uboot源码编译

首先是将uboot源码编译一次，分析需要结合编译后的文件

.config 是由make xxx_defconfig之后产生的一个副本

u-boot.lds是 arch/arm/cpu/u-boot.lds的副本

u-boot.map是u-boot.bin的内存映射文件，详细记录了固件的内存分布情况

2.确定u-boot的入口函数和入口地址

通过u-boot.lds链接文件可以知道uboot的入口点是_start

 通过u-boot.map可以知道u-boot的链接起始地址是0x87800000

 3. _start函数分析

_start函数在文件 arch/arm/lib/vectors.S 中有定义

 其实就是一个中断向量表，和单片机的套路是一样的，第一个执行的是reset复位函数，reset 函数在 arch/arm/cpu/armv7/start.S 文件中，源码中有众多的start.s文件，但imx6ull是ARMV7架构的，所以是armv7下的start.S

 reset的调用关系如下图

4.lowlevel_init函数分析

函数 lowlevel_init 在文件 arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S 中定义

规划内存，设置栈顶地址，预留出global data 的位置，最终的规划后的内存如下

此时的uboot还是在内部的ocram内存中，还没搬迁到SDRAM中运行

最后调用s_init函数，在arch/arm/cpu/armv7/mx6/soc.c中，但此函数对于imx6ull来说是一个空函数，啥事不做。

5._main函数分析

_main 函数在文件 arch/arm/lib/crt0.S 中

 

 经过relocat_code和relocate_vetors函数此时的uboot已经是运行到外部的sdram中了

 最终的内存分配图如下

初始化一系列外设，比如串口、定时器，或者打印一些消息等。

初始化 gd 的各个成员变量，uboot 会将自己重定位到 DRAM 最后面的地址区域，也就
是将自己拷贝到 DRAM 最后面的内存区域中。这么做的目的是给 Linux 腾出空间，防止 Linux
kernel 覆盖掉 uboot，将 DRAM 前面的区域完整的空出来。

6.board_init_r函数分析

定义在在文件 common/board_r.c中

 

7.run_main_loop函数分析

定义在在文件 common/board_r.c中

 

8.cmd_process分析

cmd_process执中首先会判断当前命令是否存在，不存在则报错

 uboot使用宏U_BOOT_CMD来定义命令，宏 U_BOOT_CMD 定义在文件 include/command.h 中，定义如下：

U_BOOT_CMD的宏定义最终将内容封装成cmd_tbl_s结构体，cmd_tbl_s详情如下

 

 所有的uboot命令都会通过指定域属性链接到.u_boot_list段，在链接脚本中有体现

 每个命令都有一个对应的命令执行函数，比如dhcp命令，对应do_dhcp函数，具体的命令形式如下

 

xxx命令，对应do_xxx函数

cmd_process最终会调用cmd_tbl_s结构体中的成员变量cmd函数指针，比如执行xxx命令，最终是会调用你do_xxx函数

uboot源码的cmd文件夹下xxx.c文件对应的是xxx命令

9.bootz  启动 Linux 内核过程

在启动 Linux 内核的时候都会用到一个重要的全局变量：
images，images 在文件 cmd/bootm.c 中有如下定义：

bootm_headers_t images;        /* pointers to os/initrd/fdt images */

bootm_headers_t中有几个重要的成员变量如下：

 

由上一小结可以知道bootz命令源文件是cmd文件夹下的bootm.c文件，文件中对用bootz的命令回调函数是do_bootz，接下来重点分析这个函数

标题

 

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc.dtb
bootz 80800000 – 83000000

10.总结

1、uboot开始运行在内部ram中，待初始化完sdram(imx6ull无法初始化)后搬家至sdram空间的后面位置，目的是腾出起前面的空间给linux kernel。

2、bootargs参数通过设备树传递给linux kernel。