Atmega32a-au串口收发

#include <avr/io.h>        // 端口
#include <avr/interrupt.h> // 中断
#ifndef F_CPU
#define  F_CPU 11059200UL
#endif
#define  BAUDRATE    9600
#define Max_BUFF_Len 9   //接收的串口字符长度
uint8_t Uart_Buffer[Max_BUFF_Len];
uint16_t Uart_Rx=0;
uint8_t usart_flag;  //串口标志位
void  init_USART( void ) // USART 初始化
{	
	UCSRB=0x00;       //禁止发送器和接收器，禁止串口中断
	UCSRA = 0x00;	  //各标志位清零
	
	UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);	   //写 ，异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速
	
	UBRRL = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256; //9600
	UBRRH = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
	
	UCSRB = (1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);    // 使能发送 ，使能接收，使能接收中断
}
void uart_send(uint8_t data)
{
	while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); //第五位是否为1,从而满足条件退出循环发送数据
	UDR=data;
	while(!(UCSRA&(1<<TXC)));
	UCSRA|=(1<<TXC); //写1进行清除操作
}

void usart_s(uint8_t * ptr)   //发送字符串
{
	while (*ptr)
	{
		uart_send(*ptr++);
	}
}
int main(void)
{
    init_USART();
	sei();
    {
        uart_send(0x00);
        if (usart_flag==1)
		{
			usart_s("halllo\r\n");
			usart_flag=0;
			DE_LOW;
		}
    }
}
ISR(  USART_RXC_vect ) 
{
	UCSRB&=~(1<<RXCIE);         // 校验数据是否传输完成，关闭接收中断
	Uart_Buffer[0] = UDR;       // 接收串口数据到buff缓冲区
	usart_flag=1;               // 标志位至1
	UCSRB|=(1<<RXCIE);          // 接收完毕，开启接收中断
}

基本的串口收发代码

收到数据后标志位置1，在主函数中发送代码，也可以判断收到的函数是否是自己想要的数据。

例如:

if(Uart_Buffer[]==0xaa)
{
    usart_flag=1;               // 标志位至1
}
else
    usart_flag=0;