Cotex-M3里的软件中断
以前一直不懂M3里的软件中断和硬件中断有什么差别,今天抽空仔细看了一下Cotex-m3权威指南,顺便做了下笔记,以防以后忘了。
软件中断,可由程序员手工产生的中断,能以多种方式产生。
使用:1.最简单的就是使用相应的SETPEND寄存器,设置中断悬起位,这样cpu在处理完其它中断请求后,就能响应我们自己设置了中断悬起位的中 断。
2.而更专业更快捷的作法,则是通过使用软件触发中断寄存器STIR(地址:0xE000_EF00)如下表所示
该STIR有32bit,其中低8位可用来设置悬起位,向该位断中写入什么,就代表悬起哪一中断。(注意:该寄存器对nmi,fault,Pensv无 效,并且必须先在 NVIC的配置和控制寄存器(0xE000_ED14)中,把比特1( USERSETMPEND)置位,才能允许用户级下访问NVIC的STIR,否 则用户态下不予许访问该寄存器)
SysTick定时器
作用:可产生SysTick异常(异常号15),用于操作系统中时钟节拍控制
寄存器介绍:
1.SysTick控制及状态寄存器(地址:0xE000_E010,32bit)
2.SysTick重装载数值寄存器(地址:0xE000_E014)注意:只有低24位可用,也就是计数值小于2的24次方-1
SysTick定时器计数到0后,可自动重新装载的计数初值。
3.SysTick当前数值寄存器(地址:0xE000_E018 r/w)
读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志
4.SysTick校准数值寄存器(地址:0xE000_E01C)
这个寄存器一般很少用到吧,主要是用来校准SysTick计数准确性的,用于操作系统在不同机器间的移植