UVC网络摄像头（二） V4L2

V4L2代码

1.初始化

int initCamera(int Width , int Hight)
{
    char *videodevname = NULL ;     
    videodevname = "/dev/video0" ;      //摄像头的挂载点，有可能video1 输入命令ls /dev
    printf("%d and %d\n",Width,Hight);  //
    //第一步打开设备
    video_fd = open(videodevname , O_RDWR);
    if(-1 == video_fd )
    {
        perror("open video device fail");
        return -1 ; 
    }
        //本来第二步要查看设备功能参数什么的，但因为我已经知道了故省略了
    int i ; 
    int ret ; 
    struct v4l2_format  format ; 
    format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ;        //数据流类型
    format.fmt.pix.width  = Width;                     
    format.fmt.pix.height = Hight; 
    format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV ;  //支持格式YUYV与YUY2同 
    //第三步设置上面的写帧格式的参数
    ret = ioctl(video_fd , VIDIOC_S_FMT , &format);
    if(ret !=