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RSS订阅原创 【Unity3D-01】 记录Unity3D调用外接摄像头
最近想在Unity3D上调用一个摄像头，通过查找资料发现和的博客符合我的想法，实现起来也不难就尝试了一下。
2023-02-25 20:12:19
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原创 【WSL2 学习日志】实现Ubuntu20.04 ROS2(foxy) 在win11下的WSL2虚拟化
【WSL2 学习日志】实现Ubuntu20.04 ROS2_foxy 在win11下的WSL2虚拟化
2023-02-07 00:47:10
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原创 【记录ROS学习(五)2022/08/27】Win版ROS/Noetic 如何添加必要的依赖(rosdep)
【记录ROS学习(五)2022/08/27】Win版ROS/Noetic 如何添加必要的依赖(rosdep)
2022-08-27 18:56:20
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原创 【记录ROS学习(四)2022/07/20】关于“ROS中订阅subscribe 多个话题并汇聚回调信息处理”以及“UR5 接收关节信息”的学习记录
关于“ROS中订阅subscribe 多个话题并汇聚回调信息处理”以及“UR5 接收关节信息”的学习记录
2022-07-20 21:56:38
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原创 【记录ROS学习(三)2022/05/08】关于ROS控制真实UR5以及手柄(joystick)控制仿真UR5
关于ROS控制真实UR5以及手柄(joystick)控制仿真UR5学习进程一、ROS控制真实UR5进程UR5通过控制器同步实时状态可以实现但是无法进行movit!控制因为版本迭代导致ur_morden_driver不可用，因此RAIN(Inmo Jang)的代码无法用要重新调试二、手柄(joystick)控制仿真UR5学习进程利用Inmo Jang的代码已经可以实现gazebo控制，但是gazebo里的UR5有时候还是会抽搐，可能是因为Joystick没有接替控制权下一步是手柄控制UR5
2022-05-08 17:33:48
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原创 【ROS】抓紧记录学习动态（一）20220305
【ROS学习记录】（一）20220305由于github上开源的关于PhantomOmni-UR5的源代码在本电脑上复现出现不少问题，这么修也办法成功（主要是也想好好的学一下如何控制ROS系统），于是我决定从头开始，认真学习ROS系统框架最近学习的主要是如何使用ROS系统自带的Topic？如何使用Publish和Subscriber？如何使用Launch文件？以及以上的一些小细节。1. 使用Subscriber获取Sensor_msgs中的JointState在最近的学习中，我注意到源代
2022-03-05 22:16:16
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原创 近期尝试UR5和PhantomOmni的联动仿真出现的问题
近期尝试UR5和PhantomOmni的联动仿真出现的问题最近在Github找到了几个代码，虽然代码是好几年前的，但经过尝试编译后有部分可以用，有部分有问题，现在拿一个来解释一下几年前的ROS很现在的ROS有什么变化，并且抛出一个问题代日后解决。关于旧版的ROS代码如何编译旧版的代码包和现在的代码包很大不同，其结构是我们要把这些文件全都放到一个重新建立的文件夹/src然后返回上一级文件夹，也就是/src的上一级文件夹然后catkin_make这时候就像前几篇文章中那样，#进入devel
2021-12-26 14:47:31
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原创 接续Geomagic Haptic (原Phantom Omni LAN口转USB)与ROS Noetic/Ubuntu20.04相联（Omni模型）
Phantom Omni （LAN口转USB）与ROS Noetic/Ubuntu20.04相联（Omni-rvzi模型）自从上一篇历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联（成功一半）成功以后，我开始进行下一步工作——在ROS上实现Haptic模型的联动包准备同样是bharamtm11 的包我们可以[/home/cxy/ROS_Haptic/src/phantom_omni/omni_common/launch]里面有一个omni.launch 和omni_sta
2021-12-24 21:16:44
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原创 历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联（下）
历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联（成功一半）Background ：由于学习项目的需要，为了使得能用3D System公司的Haptic 控制UR5（优傲5）机械臂，在尝试CoppeliaSim(旧称V-REP)使用插件CHAI3D未果后，转向了Ubuntu使用ROS仿真Haptic和UR5的慢慢道路在6次尝试Ubuntu16.04和1次18.04都因为各种原因（16.04因为Qt不兼容，18.04因为NVIDIA显卡驱动使得虚拟机在登录界面无限循环）不能安
2021-12-23 21:05:31
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原创 m1芯片配置mini forge+tensor flow环境
m1芯片配置mini forge+tensor flow环境文章目录m1芯片配置mini forge+tensor flow环境搜集到的一些有用的链接配置流程1. 被anaconda“坑”的前期：2. 幡然醒悟：3:配置过程结尾搜集到的一些有用的链接近期用了两天时间在m1芯片上安装tensorflow，记录下一些过程和参考文章1. https://www.jianshu.com/p/7d27a53e3a5e——takumiiii2. https://blog.csdn.net/qq_4143751
2021-03-19 11:17:48
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原创 绕过加密利用请求获取的数据爬取[百度指数]加密数据
百度指数只呈现图表，并未开放数据获取通道，对于进一步的数据分析非常的困难，于是在知乎上看到Neva Nancy大佬的文章，精简又有用，故记录下自己学习的过程
2020-04-11 23:09:50
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原创 关于python制成随机散点图和正态散点图_matplotlib_numpy_
关于python制成随机散点图和正态散点图_matplotlib_numpy_题记：最近和小伙伴在准备美赛（美国大学生数学建模比赛），筹备D题（运筹题）时遇到要建立正态分布散点图（模拟人群），于是开始用python_matplotlib包来做（立志用python+matplotlib来代替matlab >_<）参考内容：numpy.random.randn()用法——周正己...
2020-02-12 12:24:06
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原创 关于Python-OpenCV：批量读取模板的方法
关于Python-OpenCV：批量读取模板的方法题记：最近在同学的实验室搞机械臂项目，目标是做一个对实验室器材识别并且夹取的小车。由于大家都是小白过程中还是遇到很多问题，故边学习边进行博客编写，待日后回顾参考一、OpenCV关于模板提取的问题：如何做到批量读取文件是入门Python的第一个目标，参考了liulina603-os.walk() 在windows 和linux 上遍历不一样以及...
2020-01-14 11:51:35
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空空如也
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