目标检测

目标检测是计算机视觉领域中一个新兴的应用方向。

目标定位

图像分类是对图像进行分类，比如判断图像中是否是车。定位分类不仅要图片分类，而且需要确定目标在图像中的哪个位置。目标检测中要识别的对象不仅仅只有一个，目标检测要识别图像中多个对象。

自动驾驶需要用到目标检测技术。给出一张汽车行驶中的图片

我们需要判断图中1-是否有行人，2-是否有车，3-是否有摩托车，4-图片是否只是背景图，还需要判断图中汽车的位置。设图片左上角的坐标是(0,0)，右下角坐标为(1,1)。图中汽车的中心点位置大概为$(b_x=0.5, b_y=0.7)$，汽车的长和高分别是$b_w=0.3$和$b_h=0.4$。我们训练的神经网络就要有两种类型的输出，一种是4种对象的检测，另外一种是车的位置信息。

我们定义这张图片的标签y要包含下面几个元素

$$y = \begin{bmatrix} p_c(\text{是否有对象}) \\ b_x \\ b_$$