OpcUa

rakey520

已于 2023-08-02 14:20:09 修改

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文章标签：网络协议物联网

于 2023-08-02 11:21:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24574189/article/details/132058058

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OPC UA基础概念

OPC UA 使用了对象（objects）作为过程系统表示数据和活动的基础。对象包含了变量，事件和方法，它们通过引用（reference）来互相连接。
OPC UA 信息模型是节点的网络（Network of Node,），或者称为结构化图（graph），由节点(node)和引用(References)组成，这种结构图称之为OPC UA 的地址空间。这种图形结构可以描述各种各样的结构化信息(对象)。

地址空间要点：

● 地址空间是用来给服务器提供标准方式，以向客户端表示对象。
● 地址空间的实现途径是使用对象模型，通过变量和方法的对象，以及表达关系的对象。
● 地址空间中模型的元素被称为节点，为节点分配节点类来代表对象模型的元素。
● 对象及其组件在地址空间中表示为节点的集合，节点由属性描述并由引用相连。
● OPC UA建模的基本在于节点和节点间的引用

1、对象模型

2、节点模型

节点模型要点：
● 节点根据用途分属于不同的节点类别（NodeClass），一些表示实例(/Root/Objects)，一些表示类型(/Root/Types)。
● 节点类依据属性和引用来定义。OPC UA规范定义的节点类称为地址空间的元数据，地址空间中每个节点都是这些节点类的实例。
● 节点是节点类的实例，属性和引用是节点的基本组件。
● 属性（Attribute）用于描述节点，不同的节点类别有不同的属性（属性集）。节点类的定义中包括属性的定义，因此属性不包括在地址空间中。
● 引用（Reference）表示节点间的关系。引用被定义为引用类型节点的实例，存在于地址空间中。

节点模型通用属性

包含引用的节点为源节点，被引用的节点称目标节点。引用的目标节点可以与源节点在同一个地址空间，也可以在另一个OPC服务器的地址空间，甚至是目标节点可以不存在。

3、引用模型

在这里插入图片描述

类型定义节点
类型定义节点是服务器提供用于对象和变量的类型定义。
标准的节点类
● 节点类用于定义OPC UA地址空间中的节点
● 地址空间中模型的元素被称为节点，为节点分配节点类来代表对象模型的元素。
● 节点类源于通用的基本节点类。
● 首先定义基本节点类，然后定义用于组织地址空间的节点类，之后再定义用于代表对象的节点类。
● 代表对象的节点类分为三种：用于定义实例，定义实例的类型，以及定义数据类型。

标准的节点类有如下几种：
● 基本节点类：能够派生所有其他节点类。
● 对象节点类
● 对象类型节点类
● 变量节点类：定义数据变量
● 变量类型节点类：定义特性
● 方法节点类：定义方法，方法没有类型定义，可以绑定到对象上。
● 引用类型节点类：定义引用。
● 视图节点类：定义地址空间中节点子集。

在OPC UA中，最重要的节点类别是对象，变量和方法。

1. 节点类别为对象

节点类别为对象的节点用于（构成）地址空间结构。
● 对象不包含数据，使用变量为对象公开数值。
● 对象可用于分组管理对象、变量或方法（变量和方法总属于一个对象）。
● 对象也可以是一个事件通知器（设定EventNotifier属性），客户端可以订阅事件通知器来接收事件（事件在地址空间中是不可见的，被绑定到对象）。

2. 节点类别为变量

节点类别为变量的节点代表一个值。
● 值的数据类型取决于变量，类型的种类在BaseDataType中。
● 客户端可以对值进行读取，写入和订阅其变化。
● 变量节点最重要的属性是Value，它由DataType，ValueRank和ArrayDimensions属性定义，通过这三个属性，可以定义各种类型数据。