Opcua学习笔记-NodeId

NodeId

在过去，经典的 DA 服务器使用简单的“字符串”标识符。所谓的“ItemID”是一个完全限定的名称，在整个服务器中是唯一的（只有一个“命名空间”）。此外，经典的 DA 服务器仅具有简单层次结构的能力，即具有分支和叶子的树状结构。因此，许多供应商使用完整的文件夹层次结构来创建唯一的 ItemID（例如“Folder1.Folder2.Folder3.MyTemperature”）。这会导致大量冗余字符串、浪费内存并降低查找或搜索单个项目时的性能。有了 OPC UA，这个概念就被抛弃了。

NodeId 总是由三个元素组成：

命名空间索引
OPC UA 服务器用于命名空间 URI 的索引。命名空间 URI 标识了定义 NodeId 标识符的命名机构，例如 OPC 基金会、其他标准机构和联盟、底层系统、本地服务器。它们存储在所谓的命名空间数组（也称为命名空间表）中。命名空间索引是用于标识命名空间以优化传输和处理的数值。命名空间索引是命名空间 URI 在命名空间数组中的索引。

标识符类型
标识符的格式和数据类型。它可以是数值、字符串、全局唯一标识符 (GUID) 或不透明值（ByteString 中的命名空间特定格式）。首选哪种类型取决于用例。如果节省内存或带宽很重要，则使用更小且解析速度更快的数字 NodeId 是有意义的。OPC 基金会定义的 OPC UA 命名空间使用数字 NodeId。系统范围和全球唯一的标识符允许客户端跟踪节点，例如工作订单，在 OPC UA 服务器之间移动，因为它们在系统中进行。

标识符
OPC UA 服务器地址空间中节点的标识符。

字符串表示法

NodeId 有一个字符串表示法，它定义为 OPC UA XML 模式的一部分，它表示完全限定的 NodeId。字符串的格式是：

ns=<命名空间索引>;<标识符类型>=<标识符>

<命名空间索引>
命名空间索引格式为以 10 为底的数字。如果索引为0，那么整个“ns=0;” 子句被省略。

<标识符类型>
指定标识符类型的标志。该标志具有以下值：

ns=2;s=MyTemperature
namespace index 2, string identifier
i=2045
namespace index 0, numeric identifier
ns=1;g=09087e75-8e5e-499b-954f-f2a9603db28a
namespace index 1, GUID identifier
ns=1;b=M/RbKBsRVkePCePcx24oRA==’
namespace index 1, Opaque/ByteString identifier