三、BQ769XX使用硬件I2C通信

本文介绍了如何使用STM32F103RCT6通过硬件I2C与BQ769XX系列芯片通信。详细阐述了I2C外设初始化、读写函数的实现,以及直接命令和子命令的分类与应用,包括写命令、读命令、子命令如器件型号读取、生产状态检查、FET_ENABLE、重置等操作。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

  • 本文使用STM32F103RCT6硬件平台,通过32硬件I2C与BQ通信
  • 一、I2C外设初始化
  • 1、IO设置
void HAL_I2C2_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I2C2 GPIO Configuration
    PB10     ------> I2C2_SCL
    PB11     ------> I2C2_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    
}
  • 2、II2C外设初始化

        初始化I2C2,主要设置:I2C编号,频率,地址,地址位数,和模式设置等参数

void IIC_Init(void)
{ 
	__HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();
	
	HAL_I2C2_GPIO_Init();
	
	hi2c2.Instance = I2C2;
	hi2c2.Init.ClockSpeed = 400000;
	hi2c2.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
	hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0;
	hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
	hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
	hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;
	hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
	hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
	
	if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
	{
	Error_Handler();
	}
	
	HAL_I2C2_GPIO_Init();

}
  • 3、读写函数

        BQ不仅又设备地址还有寄存器地址,所以我们使用HAL_I2C_Mem_Read()与HAL_I2C_Mem_Write()这两个函数。

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DEV_
STM32G031微控制器使用HAL库支持模拟I2C通信,这里提供一个简化的C代码示例,用于读取BQ78350芯片的特定寄存器。首先,确保已包含必要的头文件,并初始化I2C。 ```c #include "stm32g0xx_hal.h" #include "bq78350.h" // ... 其他全局变量和配置 void I2C_Init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init; // 配置I2C GPIO gpio_init.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // SDA 和 SCL 引脚 gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL; gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); // 初始化I2C hi2c1.Instance = HI2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 100 kHz I2C速度 hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; HAL_I2C_Init(&hi2c1); } uint16_t ReadBQ78350Reg(uint8_t reg_address) { uint16_t value = 0; // 开始一次传输 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ78350_I2C_ADDR, (uint8_t*)&reg_address, 1, NULL, 1000); // 地址 + 要读取的寄存器 // 等待接收数据 HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BQ78350_I2C_ADDR, (uint8_t*)&value, sizeof(value), 1000); if(status == HAL_OK) { // 数据成功读取 return value; } else { // 打印错误信息 Error_Handler(); return 0; } } // ... 全局中断处理函数和其他辅助函数 int main(void) { I2C_Init(); uint16_t voltage = ReadBQ78350Reg(BQ78350_VOLTAGE_REG); // ... 处理读取到的电压值 while (1) {} }
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值