extern void Delay(__IO uint32_t nCount); USARType USART_SendStr(UART_HandleTypeDef * USART_Handler,char * str) { while (*str != '\0') { while(__HAL_UART_GET_FLAG(USART_Handler,UART_FLAG_TXE)==RESET); HAL_UART_Transmit(USART_Handler,(uint8_t *)str,1,1000); str++; } return USARTOK; } /* * 功能:固定时间指令匹配函数 * 入口参数1:串口句柄 * 入口参数2:串口接受缓冲区 * 入口参数3:发送的字符串 * 入口参数4:要匹配的字符串 * 返回值: * USARTTIMEOUT:超时未读取到数据 * USARTOK :成功读取到数据 * USARTERROR :接受到数据,但是没有提取到*recestr */ USARType USART_Cmd_Marry(UART_HandleTypeDef * USART_Handler,Usart_RecerivePoint Rusart,char *sendstr,char *recestr) { /*通过串口发送指令*/ char * val; char * str; int count1 = 0; int count2 = 0; str = recestr; USART_SendStr(USART_Handler,sendstr);//发送字符串 while (*recestr != '\0')//如果读取到\0则匹配完成 { if(Usart_fifo_Read(Rusart,(uint8_t *)val,1) == USARTOK) { if (*val == *recestr)//读取到的第一个字节数相同 { recestr++; } else { recestr = str; count1++; if (count1 == 600) { return USARTERROR; } } } else { count2++; Delay_ms(1); if (count2 > 1000) { return USARTTIMEOUT; } } } return USARTOK; } /* * 功能:固定时间指令应答函数 * 入口参数1:串口句柄 * 入口参数2:串口接受缓冲区 * 入口参数3:发送的字符串 * 入口参数4:接受数据的地址 * 返回值: * USARTTIMEOUT:超时未读取到数据 * USARTOK :成功读取到数据 * */ USARType USART_Cmd_Ack(UART_HandleTypeDef * USART_Handler,Usart_RecerivePoint Rusart,char *sendstr,char *recestr) { /*通过串口发送指令*/ char * val; int count2 = 0; USART_SendStr(USART_Handler,sendstr); while (1) { if(Usart_fifo_Read(Rusart,(uint8_t *)val,1) == USARTOK) { *recestr = *val; recestr++; if (*val == 10) { *recestr = '\0'; return USARTOK; } } else { Delay_ms(1); count2++; if (count2 > 1000) { return USARTTIMEOUT; } } } } /* * 功能:可变时间指令匹配函数 * 入口参数1:串口句柄 * 入口参数2:串口接受缓冲区 * 入口参数3:发送的字符串 * 入口参数4:要匹配的字符串 * 入口参数5:限制的时间内检测,单位ms * 入口参数6:限制的数据大小内查找,单位字节 * 返回值: * USARTTIMEOUT:超时未读取到数据 * USARTOK :成功读取到数据 * USARTERROR :接受到数据,但是没有提取到*recestr */ USARType USART_Cmd_Time_Marry(UART_HandleTypeDef * USART_Handler,Usart_RecerivePoint Rusart,char *sendstr,char *recestr,uint16_t timeout,uint16_t countout) { /*通过串口发送指令*/ char * val; char * str; uint16_t count1 = 0; uint16_t count2 = 0; str = recestr; USART_SendStr(USART_Handler,sendstr);//发送字符串 while (*recestr != '\0')//如果读取到\0则匹配完成 { if(Usart_fifo_Read(Rusart,(uint8_t *)val,1) == USARTOK) { if (*val == *recestr)//读取到的第一个字节数相同 { recestr++; } else { recestr = str; count1++; if (count1 == countout) { return USARTERROR; } } } else { count2++; Delay_ms(1); if (count2 > timeout) { return USARTTIMEOUT; } } } return USARTOK; } /* * 功能:可变时间指令应答函数 * 入口参数1:串口句柄 * 入口参数2:串口接受缓冲区 * 入口参数3:发送的字符串 * 入口参数4:接受数据的地址 * 入口参数5:限制的时间内检测,单位ms * 入口参数6:限制的数据大小内查找,单位字节 * 返回值: * USARTTIMEOUT:超时未读取到数据 * USARTOK :成功读取到数据 * */ USARType USART_Cmd_Time_Ack(UART_HandleTypeDef * USART_Handler,Usart_RecerivePoint Rusart,char *sendstr,char *recestr,uint16_t timeout,uint16_t countout) { /*通过串口发送指令*/ char * val; int count2 = 0; USART_SendStr(USART_Handler,sendstr); while (1) { if(Usart_fifo_Read(Rusart,(uint8_t *)val,1) == USARTOK) { *recestr = *val; recestr++; if (*val == 10) { *recestr = '\0'; return USARTOK; } } else { Delay_ms(1); count2++; if (count2 > 1000) { return USARTTIMEOUT; } } } }
这个里面一共有四段代码,其实是两段代码,只是因为需求不同而复制出来了而已
实现原理是一样的,目的是实现AT指令的匹配,和响应返回,详细信息在代码中都给出来了,这里面用到的数据类型和程序代码都在前面的文章中给出来了,我发出来的代码都是经过测试的,绝对可行,若有疑问可以添加QQ大家相互交流