寄存器 RS485 PLC modbus 单片机与Android通过串口通信

场景：工业物联网

名词解释：

PLC单片机，每一个单片机都有一堆寄存器。

RS485串口，与RS232差不多，都是串口的交互（具体百度吧，电气啥的稍微有点差别）。

MODBUS是工业通信协议，具体百度下吧。

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        RS485属于有线传输，所以就要硬件传输媒介，实际就是两根线就可以了，在这两根线上传输的实际是同一个信号，只是发送端把这个信号一分为二，不过在接收端会把它还原为原来的信号，这样做的好处还要得和RS232来比较；RS232也需要两根线，更多的时候还要加上地线，所以是三根线，地线咱不管它，其余的两根只有一根线传输的数据信号，而另一根传输的时钟，也就是信号原来什么样发送端就怎样发送出来，同样接收端也做同样的处理。所以485的接收端可以把信号在传输过程中引入的干扰就可以抵消掉，而232的接收端不能，所以485的抗干扰能力强可以传输信号上千米，而232只能传输十几米。

        至于MODBUS只是通信协议的一种，就像汉语和英语一样，就是一种交流的语言，一种机器之间交流的语言。那么在交流之前肯定要有沟通的桥梁吧，那就是传输媒介485或232或其他电气规则，同一种协议可以用不同的传输媒介方式如485或232但是同一传输线路上不能同时存在两种协议。

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开发思路：

写寄存器直接发指令写入。读寄存器轮询发指令读。重点在于指令的解析（或者说MODBUS的解析）。

寄存器协议：

我们用的是modbus调试工具：

寄存器地址是16进制的，我拿到的文档是8进制，记得转换。

写寄存器写入值，点确定，是向单一寄存器写入值。

读寄存器的数量，是从该寄存器地址往后读几个寄存器地址，多写几个试一下就能看出对应寄存器的数值是哪一些。

开发：

Android这边打开串口收发指令就可以了。

单片机嵌入式更是轻车熟路了。

注意的点：

调试工具的串口在 我的电脑 -> 设备管理器 -> 串口里面改一下，强行改到COM1 - 4即可。

工具下载地址：Modbus调试精灵_androidrs485和modbus-嵌入式文档类资源-CSDN下载

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