ROS
文章平均质量分 68
不解不惑
这个作者很懒,什么都没留下…
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realsense bag文件时间戳获取
realsense bag文件时间戳获取的方式有两种:(1)使用ros读取bag文件,ROS支持python和c++,这里使用的是python语言import rosbagfilename = r'D:\datasets\D415\static_20210914\20210913_165702.bag'bag = rosbag.Bag(filename, 'r')info = bag.get_type_and_topic_info()print(info)cnt_depth原创 2021-10-18 10:28:22 · 1700 阅读 · 1 评论 -
Windows 10 install librealsense2 2.42.0 和 realsense-ros 2.2.22
要实现多realsense相机视频录制,需要用到多线程,决定使用ROSWindows 10安装realsense-ros比Ubuntu安装realsense-ros要复杂一些。首先按照教程在Windows 10上安装ROS 1Step 1: Install the ROS distributionStep 2: to install realsense2_cameraMethod 2: The RealSense™ distribution:...原创 2021-09-12 20:10:13 · 2510 阅读 · 3 评论 -
Windows 10 install ROS2
1.安装choco我采用的是Non-Administrative install,这个可以通过修改ChocolateyInstallNonAdmin.ps1选择安装的位置,可以通过设置环境变量ChocolateyInstall指定choco安装软件包的位置。2.安装python3.8.3可以按教程中的命令安装,默认安装路径是C:\Python38,不能安装到其他路径,否则ros2不能正常启动,出现failed to create process错误,看到有博客说可能把...原创 2021-08-28 17:36:48 · 396 阅读 · 0 评论