pixhawk开发
不解不惑
这个作者很懒,什么都没留下…
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同时需要32位和64为的java开发环境解决办法
1.需要启动的软件就配置相应的环境就可以了,就是麻烦了点。2.如果有软件不能使用别的位数的java环境,就把它的环境变量配置到另一个环境变量的后边。 例如电脑上安装了32位的eclipse(eg.pixhawk开发工具链的eclipse)和64位的android studio 就存在这样的问题;解决办法:把32为的java变量配置到64为的java环境前边。原创 2016-03-02 09:36:57 · 4449 阅读 · 0 评论 -
pixhawk上的 SPKT/DSM接口介绍
SPKT/DSM接口介绍 给卫星接收无关,是一个叫做JR的遥控器公司给自己遥控器取得名字叫做卫星接收,其实和普通遥控器的差别主要在于信号调制方式不一样。原创 2016-03-18 19:39:02 · 4327 阅读 · 0 评论 -
pixhawk JTAG 调试教程
JTAG based Debugging介绍网址:https://pixhawk.org/dev/jtag/start#quick_setup_for_pros1教程网址(J-link)https://pixhawk.org/dev/jtag/segger_j-link我编译的时间没有找到elf文件,猜测目录是Firmware\build_px4fmu-v2_defau原创 2016-03-09 15:26:40 · 1339 阅读 · 0 评论 -
pixhawk 代码笔记1 代码结构和执行顺序
我使用的是Firmware 源代码1.代码中的Firmware\cmake\configs\nuttx_px4fmu-v2_default.cmake 用于设置环境变量,哪些程序可以用于在命令行下直接运行。2.代码中的Firmware\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcS相当于Windows的msconfig系统配置文件 用来设置开机启动哪些程序,以及如何启动等原创 2016-03-09 14:58:56 · 816 阅读 · 0 评论 -
pixhawk jlink连接主控没反应,连接协处理器有反应
今天是2016年3月10日,今天上午为了进行仿真调试就连接了jlink 然后对eclipse进行了配置,然后就开始进行仿真,没想到的是不小心就破坏了bootloader,真是烦人,然后查找重新烧写bootloader的方法,对于STM32F427VIT来说有3种方式:1.串口,这是一种最常用的方式,价格非常低,10元左右,实现比较简单,成本比较低 ,平常是正常的串行通讯端口;2.Jlink, 这原创 2016-03-10 20:40:11 · 1259 阅读 · 0 评论 -
pixhawk 烧写自己编译的程序需要重新插拔或不能正常连接QGC的解决方法
在开始学习pixhawk的时间用的地面站是Mission Planner 然后发现网上说QGC比较好,就用了下,然后没多久就发现了一个问题,用MP烧写固件正常,用QGC不能正常连接,经常提示插入SD卡,不知道怎么解决,然后学习JTAG调试,不小心就把flash中的bootloader整坏了,然后就是网上找教程,重新写入固件后,用eclipse烧写自己写的程序也正常了,QGC地面站也可以正常连接了原创 2016-03-14 11:42:12 · 3126 阅读 · 0 评论