Ubuntu下解决OpenCV不能重复打开摄像头拍照问题

在ubuntu下使用opencv重复调用摄像头后出现错误HIGHGUI ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV

一、原因

 v4l1compat.so没有被加载

二、解决办法

1. 可添加系统环境变量export LD_PRELOAD=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libv4l/v4l1compat.so（可通过find -name v4l1compat.so来确定v4l1compat.so的具体路径）

2. 上述方法可以解决此类问题，但是因为改变了系统库的优先级，对于整个项目来说可能会带来未知的影响，为了解决这个问题，并且不给别人带来隐患，在自身的SDK中增加临时添加系统环境变量的功能，（打开摄像头之前增加，用完之后立马还原）

三、代码

//设置环境变量
void SetEnvValues(char* env)
{
	static char envbuf[256];
	char *envvar = NULL;

	if(env == NULL)
        return;

	memset((char *)envbuf, 0, sizeof(envbuf));

	//先获取设置前LD_PRELOAD环境变量的值
	if((envvar = getenv("L