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RSS订阅原创 linux查询摄像头,出现无法访问‘/dev/video*‘: 没有那个文件或目录
查询linux系统安装时间ls -lact --full-time /etc | tail -1 | awk ‘{print $6,$7}’
2021-10-21 20:38:06
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原创 opencv分段保存视频
/** * @author liangbeibei * @brief 从usb相机读取视频保存到本地,分段保存视频,每10分钟生成一个新视频*/#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp> /** * @brief 获取当前
2021-10-18 10:32:38
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原创 opencv的aruco检测二维码marker
opencv的aruco检测二维码marker#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/aruco.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>#include "opencv2/core/core.hpp"#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.h
2021-03-25 08:44:13
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原创 用opencv的aruco库生成二维码marker标记
用opencv的aruco库生成二维码marker标记代码来源于官方提供的完整的工作实例create_marker.cpp。在opencv源码中的位置为opencv_contrib-4.4.0/modules/aruco/samples/create_marker.cpp。#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/aruco.hpp>#include <iostream>using namespace cv
2021-03-20 11:25:51
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原创 ubuntu16.04 opencv打开摄像头失败
ubuntu16.04 opencv打开摄像头失败按照opencv检测AruCo标记教程，运行程序时打开摄像头失败，使用的相机是Intel RealSense D435。发生问题的代码如下。 // 打开相机 cv::VideoCapture inputVideo; inputVideo.open(0);程序运行时给出的错误提示如下。[ WARN:0] global /home/liangbeibei/image_envirment/opencv-4.4/opencv-4.4.0/
2021-03-18 08:59:41
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7
原创 c/c++判断文件是否存在
c/c++判断文件是否存在stat#include <sys/stat.h>bool isFileExist(const std::string name) { struct stat buffer; return (stat (name.c_str(), &buffer) == 0);}access#include <unistd.h>#include <fcntl.h>bool isFileExist(const s
2021-02-23 17:33:51
332
原创 setPreferableBackend和setPreferableTarget
setPreferableBackend和setPreferableTarget环境opencv4.4.0setPreferableBackend()函数原型/** * @brief Ask network to use specific computation backend where it supported. * @param[in] backendId backend identifier. * @see Backend * * If OpenCV is compiled w
2021-02-23 16:53:44
4158
原创 yolo目标检测环境（二）：ubuntu16.04安装cudnn
ubuntu16.04安装cudnn一、环境操作系统：ubuntu16.04内核：4.4.0-98-genericnvidia显卡驱动版本：450.66CUDA版本：10.2.89二、下载cudnn各版本选择最新的8.0.5版本。三、安装sudo dpkg -i libcudnn8_8.0.5.39-1+cuda10.2_amd64.debsudo dpkg -i libcudnn8-dev_8.0.5.39-1+cuda10.2_amd64.debsudo dpkg -i lib
2021-02-18 09:46:26
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原创 yolo目标检测环境（一）：ubuntu16.04安装cuda10.2步骤
ubuntu16.04安装cuda参考：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/#introduction安装之前确认系统是否具有支持CUDA的GPU。确认系统正在运行受支持的Linux版本。验证系统已安装gcc。验证系统是否安装了正确的内核头文件和开发包。下载NVIDIA CUDA工具包。处理冲突的安装方法。...
2021-02-08 17:12:21
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原创 ROS发布栅格地图nav_msgs/OccupancyGrid数据并在rviz中显示
ROS发布栅格地图nav_msgs/OccupancyGrid数据并在rviz中显示wiki:DisplayTypes/Map实验环境Ubuntu20.04 ROS(noetic)1.新建工程mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_create_pkg map_demo roscpp rospy nav_msgscd ..catkin_make 2.编辑主函数路径：map_demo/src/mappublish.cpptopic名字
2020-12-17 10:13:19
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原创 rviz用History Length显示PointStamped点的运动轨迹
rviz用History Length显示PointStamped点的运动轨迹1.发送节点发布PointStamped数据到topic。创建工程的方法见ROS发布话题PointStamped数据并在rviz中显示#include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/PointStamped.h>int main (int argc, char **argv) { // 初始化ROS节点 节点名字 ros::init (a
2020-12-15 09:39:50
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原创 rviz错误：The minimum corner of the box must be less than or equal to maximum corner
使用rviz的Path插件报错操作rviz使用Path插件时，将Pose Style属性修改为Axes，rviz异常退出。错误提示rviz: /build/ogre-1.9-kiU5_5/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:251：void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): 假设 ‘
2020-12-14 17:05:21
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原创 Rivz中Grid和PointStamped配合显示坐标值大的点
catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transportcatkin_create_pkg camera_demo sensor_msgs roscpp std_msgs
2020-12-09 17:36:38
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原创 ROS发布多边形话题PolygonStamped数据并在rviz中显示
ROS发布PointStamped话题数据并在rviz中显示wiki:rvizDisplayTypesPolygon实验环境Ubuntu20.04 ROS(noetic)1.新建工程mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_create_pkg polygon_demo roscpp geometry_msgs cd ..catkin_make 2.编辑主函数路径：polygon_demo/src/publisher.cpptopic
2020-12-07 16:48:59
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原创 linux进程间通信文件锁fcntl函数用法实例
linux文件锁fcntl函数用法实例1.fileoperation.h头文件#include <fstream>#include <iostream>#include <vector>#include <sys/stat.h>#include <sys/types.h>#include <cstddef>#include <stdlib.h> #include <math.h>#inclu
2020-10-28 11:37:28
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原创 linux系统c读写文件函数open write read lseek用法实例
linux系统c读写文件函数open write read lseek用法实例
2020-10-27 11:23:23
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原创 linux系统c/c++中的inf和nan
linux系统c/c++中的inf测试环境:Ubuntu16.04inf表示无穷大的数。判断表达式的结果是否为inf#include<iostream>#include <math.h>int main(){ float a; a = INFINITY; std::cout << "a:" <<a << std::endl; // 方式一 if(isfinite(a)) { std::cout << "
2020-10-22 21:44:50
1801
原创 ROS发布点话题PointStamped数据并在rviz中显示
ROS创建PointStamped数据并在rviz中显示实验环境Ubuntu16.04 ROS(kinetic)1.新建工程mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_create_pkg point_demo roscpp rospy geometry_msgs std_msgscd ..catkin_make 2.编辑主函数路径：point_demo/src/create.cpptopic名字为outputframe_id为map
2020-09-09 16:57:11
3009
ROS发布PointStamped话题
2020-11-05
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