STM32IAP程序和APP相互跳转卡死问题

不管是Bootloader（这里指用户自定义的Bootloader程序）跳到APP，还是APP跳到Bootloader，再跳转之前必须保证以下几点

1.向量表正确偏移

2.栈顶指针合法（即栈顶指针必须落在你的芯片的SRAM区域内）

3.清除用到的所有中断标志位以及失能当前中断

特别是第3点，假设Bootloader里用到了定时器更新中断，但是从bootloader跳转到APP之前没有清除该中断标志位以及未失能当前中断，那么跳过去大概率卡死，除非你的APP里也用到了该定时器中断，反过来，从APP跳回bootloader也一样，必须清除所有用到的中断标志位和失能该中断方可跳转！！！

向量表偏移方法：

SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x5000;//向量表偏移到0x08005000

 if((*(u32*)(0x8000000)&0x2FFE0000)==0x20000000)//判断栈顶指针是否合法
	{	 					
		       JumpAddress = *(u32*)(FLASH_BASE+4);//取复位中断向量
			   Bootloader =(fun)JumpAddress;
			   __set_MSP(*(__IO u32*)FLASH_BASE);//设置主堆栈指针MSP
			   Bootloader();//跳转到0x08000004执行				
      		
	}