解决STM32单片机从用户程序App无法成功跳转到系统Bootloader实现USB固件升级的问题

山川如故

于 2024-05-17 16:40:57 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43259293/article/details/139005424

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一、实验目的

实验平台： 使用的是正点原子阿波罗F429IGT6开发板，芯片为STM32F429IGT6，使用的仿真器为CMSIS-DAP

开发环境： Keil软件，编译器使用Keil内置的VC6编译器，编译优化选择-O3

实验前言： STM32的单片机出厂的时候在内部Flash中烧录了一段程序，这个程序称为自举程序Bootloader，用户可以通过拉高Boot0引脚的方式设置单片机进入Bootloader，也可以通过软件跳转的方式进入Bootloader，进入Bootloader以后就可以基于串口或者USB等接口实现程序烧录达到更新固件的目的。

实验目的： 主要是想通过软件方式在用户程序中跳转到STM32内置的Bootloader程序，然后通过串口或者USB接口实现固件更新。

图1.1：使用的开发板示意图
图一：使用的开发板示意图

二、问题描述

遇到的问题： 按照安福莱的教程，编写了相应的代码，但是无法成功跳转到系统Bootloader中，主要现象是一跳转到系统Bootloader后，就会发生软件复位，导致单片机复位。

所使用的有问题的代码如下所示： 在main()函数中调用此函数跳转Bootloader后单片机会直接软复位。

static void JumpToApp(void)
{
	uint32_t i = 0;
	void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
	__IO uint32_t BootAddr = 0x1FFF0000; /* STM32F429的系统BootLoader地址 */
	
	__set_PRIMASK(0);  /* 关闭全局中断 */
	
	SysTick->CTRL = 0;  /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

	HAL_RCC_DeInit();  /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */

	for (i = 0; i < 8; i++)  /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
	{
		NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
		NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
	}	
	
	__set_PRIMASK(1); /* 使能全局中断 */

	SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));  /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */

	__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);  /* 设置主堆栈指针 */
	
	__set_CONTROL(0);  	/* 设置为特权级模式，使用MSP指针 */

	SysMemBootJump();   /* 跳转到系统BootLoader */
	
	while (1)
	{
		/* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
	}
}

三、问题解决

首先给出能够成功跳转到Bootloader的代码： 如下所示，在main()函数中调用此函数即可成功跳转到Bootloader。
重点注意事项：

static void DirJumpToBootloader(void)
{
    uint32_t i=0;
    void (*SysMemBootJump)(void);
	volatile uint32_t BootAddr = 0x1FFF0000;
	
    /* 重点：下面的顺序不可以弄错，必须使用__disable_irq关闭中断，随后先复位RCC，再复位SysTick */
    
	__disable_irq();  /* Disable all interrupts */
    
	HAL_RCC_DeInit();  /* Set the clock to the default state */
    HAL_DeInit();
    
	SysTick->CTRL = 0;  /* Disable Systick timer */
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    
	for (i=0; i<sizeof(NVIC->ICER)/sizeof(NVIC->ICER[0]); i++)  /* Clear Interrupt Enable Register & Interrupt Pending Register */
	{
		NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
		NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
	}
    
	__enable_irq();  /* Re-enable all interrupts */
	
	SysMemBootJump = (void (*)(void)) *((uint32_t *) ((BootAddr + 4)));  /* Set up the jump to boot loader address + 4 */
	
	__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);  /* Set the main stack pointer to the boot loader stack */
    
    __HAL_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();  /* Remapping */    
	
	SysMemBootJump();  /* Call the function to jump to boot loader location */
	
	while (1)
	{
		/* Code should never reach this loop */
	}
}

上述代码主要的改动有四处，分别为：
(1) 使用__disable_irq()关闭中断，而不是使用__set_PRIMASK(0);
(2) 先复位HAL_RCC_DeInit()然后再清空SysTick，否则无法关闭SysTick定时器
(3) 使用__enable_irq()开启中断，而不是使用__set_PRIMASK(1);
(4) Keil软件中一定要使用-O3优化，不要使用-O1
Keil软件优化
通过上述三处修改即可成功跳转到Bootloader，然后就可以使用CubeProgrammer软件通过UART或者USB接口实现程序的烧录。

四、其他方案

基于软件复位的方式跳转Bootloader： 根据安福莱的教程，还有一种跳转Bootloader的终极教程，该方法通过软件复位实现所有片内寄存器的复位，能够给Bootloader程序提供一个绝对干净的运行环境，具体可以参考链接基于软件复位跳转Bootloader。

本文给出该方式的代码： main()部分内容函数如下，完整代码参考博客最后的完整工程附件：

uint32_t g_JumpInit __attribute__( ( section( ".bss.NoInit")));

int main(void)
{    
    if(g_JumpInit == 0xAA553344)
    {
        SftJumpToBootloader();  /* 软件复位后跳转 */
    }
    
    g_JumpInit = 0xAA553344;
    HAL_NVIC_SystemReset();	 /* 软件自动复位后跳转 */
}

软件复位方式跳转Bootloader代码：

static void SftJumpToBootloader(void)
{
    void (*SysMemBootJump)(void);
	volatile uint32_t BootAddr = 0x1FFF0000;

    g_JumpInit = 0xAA553344;
    
	SysMemBootJump = (void (*)(void)) *((uint32_t *) ((BootAddr + 4)));  /* Set up the jump to boot loader address + 4 */

	__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);  /* Set the main stack pointer to the boot loader stack */

    __HAL_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();    /* Remapping */
    
	SysMemBootJump();  	/* Call the function to jump to boot loader location */
	
	while (1)
	{
		/* Jump is done successfully */
		/* Code should never reach this loop */
	}
}