TI项目问题汇总：AM5728摄像头驱动，VIP问题集锦！！！-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24861639/article/details/104110996

写在前头，TI系列的DSP，SoC如果还在生产，官方社区的技术支持会比较到位。

如果遇到问题，第一时间去TI的（英文）官网论坛的对应板块提问一般都会得到满意的答案，当然首先你得把问题描述清楚。

本文记载了我在对接AM5728视频相关模块（VIP,VPE）时遇到的一些问题以及解决方式，问题罗列是按照时间线梳理的。仅供各位看官参考，才学疏浅，大家共同进步!!!

问题1：AM5728开发板对接官网买的摄像头模组无法正常加载驱动

解答1：检测是否加载了正确的驱动（与摄像头是否匹配），AM系列是dts（设备树）的内核机制，会根据树节点去加载对应的驱动，所以一定要保证驱动对应。

参考链接：https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/612963

知识点：

设备树机制的内核加载过程总的归纳为：

① kernel入口处获取到uboot传过来的.dtb镜像的基地址

② 通过early_init_dt_scan()函数来获取kernel初始化时需要的bootargs和cmd_line等系统引导参数。

③ 调用unflatten_device_tree函数来解析dtb文件，构建一个由device_node结构连接而成的单向链表，并使用全局变量of_allnodes保存这个链表的头指针。

④ 内核调用OF的API接口，获取of_allnodes链表信息来初始化内核其他子系统、设备等。

参考链接：https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/612963

使用设备树后，驱动需要与.dts中描述的设备节点进行匹配，从而使驱动的probe函数执行，对于platform_device而言，需要添加一个of匹配表。通过of_match_table添加匹配的.dts中的相关节点属性

参考链接：https://blog.csdn.net/zuodenghuakai/article/details/89351977

问题2：修改VIP模块的调试等级后，使用yavta调用内核vip模块没有显示更多log

解答2：使用demsg命令后可以打印

参考链接：https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/615391

问题3是在我写sensor驱动时碰到的，具体的硬件方案是，AM5728直接采集DM8127输出的RGB888数据，但是当时经验不足，开发板的例子是基于某个sensor的写的，所以直接在原sensor的驱动中，bypass了写寄存器的所有操作，相当于跳过了摄像头初始化的过程，直接采集数据。

问题3：采集到的RGB888数据缺少了8位

解答3：内核y4l2的bug，详细补丁可以参考下面的链接

参考链接：https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/615391

问题4：想要修改摄像头的管脚复用，在内核文件中找不到对应的地方。

解答4：AM5728的管脚复用位于uboot里修改。具体位置可参考下面链接

参考链接：https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/612629

问题5：想要修改摄像头的管脚复用，在内核文件中找不到对应的地方。

解答5：AM5728的管脚复用位于uboot里修改。具体位置可参考下面链接