opencv学习笔记三十五:基于透视变换的FLANN匹配对象检测

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本文介绍了一种基于OpenCV的物体检测方法,通过SURF算法提取关键点,利用FLANN进行关键点匹配,然后应用透视变换来显示匹配后的对象。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 步骤:先用SURF描述子检测关键点,再利用FLANN匹配对关键点进行筛选匹配,最后利用透视变换将匹配后的对象画出来。

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<opencv2\xfeatures2d.hpp>

using namespace cv;
using namespace xfeatures2d;
using namespace std;
int main(int arc, char** argv) 
{ 
	Mat src1 = imread("1.png",IMREAD_GRAYSCALE);
	Mat src2 = imread("2.png", IMREAD_GRAYSCALE);
	namedWindow("input1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input1", src1);
	imshow("input2", src2);
	//surf features extraction
	int minHessian = 400;
	Ptr<SURF>surf = SURF::create(minHessian);
	vector<KeyPoint>keypoints1, keypoints2;
	Mat descriptors1, descriptors2;
	surf->detectAndCompute(src1, Mat(), keypoints1, descri
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