halcon第一讲：基本操作

本文通过Blob分析提取出图片中的硬币，来熟悉halcon的基本操作。

1、读取图像，halcon读取图像有三种方式：1)、文件->读取图像；2)、通过助手；3)、代码

*打开窗口
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
*读取图像
read_image (Image,'1.png')

读取的图像如下：

2、rgb转灰度

*rgb转灰度
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

3、二值化，通过灰度特征直方图（有阈值和缩放两个选项），阈值即对图像进行二值化，缩放即对图像进行图像增强

*二值化
threshold (GrayImage, Regions, 62, 255)

4、二值化后为一个区域，一定要连接连通域，将区域打断（区域是没有像素值的，halcon中按住ctrl然后把鼠标指到图像中某一位置会显示其坐标和像素值）

*连接连通域
connection (Regions, ConnectedR