门控循环单元（GRU）

介绍

门控循环单元（Gated Recurrent Unit, GRU）是一种循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）的变体，由Cho等人在2014年提出。相比于传统的RNN，GRU引入了门控机制，使得网络能够更好地捕捉长期依赖性，同时减少了梯度消失的问题。

本文将介绍GRU的方法历史、优点以及与其他方法的不同之处，并给出详细的理论推导过程和计算步骤。最后，我们将用PyTorch给出一个GRU的例子。

方法历史

在RNN中，每个时间步的输出都依赖于前一时刻的状态。然而，由于梯度消失的问题，传统的RNN很难处理长期依赖性。因此，一些方法被提出，如长短时记忆网络（Long Short-Term Memory, LSTM）和门控循环单元（GRU）。

GRU是由Cho等人在2014年提出的，它引入了门控机制，使得网络能够更好地捕捉长期依赖性，同时减少了梯度消失的问题。GRU的设计灵感来自于LSTM，但是GRU只有两个门（重置门和更新门），而LSTM有三个门（输入门、遗忘门和输出门），因此GRU的计算量更小。

方法优点

相比于传统的RNN，GRU有以下优点：

• GRU引入了门控机制，使得网络能够更好地捕捉长期依赖性，同时减少了梯度消失的问题。
• GRU的计算量比LSTM更小，因为它只有两个门（重置门和更新门）。

与其他方法的不同之处

相比于LSTM，GRU只有两个门（重置门和更新门），而LSTM有三个门（输入门、遗忘门和输出门）。因此，GRU的计算量更小，但是LSTM的表现可能更好。

理论推导过程

GRU的公式如下：

$$\begin{array}{rl}{r}_t& =\sigma (W_r{x}_t+U_r{h}_{t-1}+b_r)\\ z_t& =\sigma (W_z{x}_t+U_z{h}_{t-1}+b_z)\\ {\tilde{h}}_t& =\tanh (W{x}_t+r_t\odot U{h}_{t-1}+b)\\ h_t& =(1-z_t)\odot h_{t-1}+z_t\odot {\tilde{h}}_t\end{array}$$

其中，$x_t$是输入，$h_t$是输出，$r_t$是重置门，$z_t$是更新门，${\tilde{h}}_t$是候选隐藏状态，$\odot$表示逐元素相乘，$\sigma$表示sigmoid函数，$\tanh$表示双曲正切函数，$W_r,U_r,b_r,W_z,U_z,b_z,W,U,b$是可学习的参数。

我们可以将上述公式分解为以下步骤：

1. 计算重置门$r_t$：

$$r_t=\sigma (W_r{x}_t+U_r{h}_{t-1}+b_r)$$

其中，$W_r,U_r,b_r$是可学习的参数。

2. 计算更新门$z_t$：

$$z_t=\sigma (W_z{x}_t+U_z{h}_{t-1}+b_z)$$

其中，$W_z,U_z,b_z$是可学习的参数。

3. 计算候选隐藏状态${\tilde{h}}_t$：

$${\tilde{h}}_t=\tanh (W{x}_t+r_t\odot U{h}_{t-1}+b)$$

其中，$W,U,b$是可学习的参数。

4. 计算隐藏状态$h_t$：

$$h_t=(1-z_t)\odot h_{t-1}+z_t\odot {\tilde{h}}_t$$

其中，$\odot$表示逐元素相乘。

计算步骤

下面我们将给出一个GRU的计算步骤：

1. 初始化$h_0$为零向量。

2. 对于每个时间步$t$，执行以下操作：

   1. 计算重置门$r_t$：

      $$r_t=\sigma (W_r{x}_t+U_r{h}_{t-1}+b_r)$$

   2. 计算更新门$z_t$：

      $$z_t=\sigma (W_z{x}_t+U_z{h}_{t-1}+b_z)$$

   3. 计算候选隐藏状态${\tilde{h}}_t$：

      $${\tilde{h}}_t=\tanh (W{x}_t+r_t\odot U{h}_{t-1}+b)$$

   4. 计算隐藏状态$h_t$：

      $$h_t=(1-z_t)\odot h_{t-1}+z_t\odot {\tilde{h}}_t$$

3. 返回所有时间步的隐藏状态$h_1,h_2,...,h_T$。

PyTorch实现

下面我们将用PyTorch给出一个GRU的例子：

import torch
import torch.nn as nn

# 定义GRU模型
class GRU(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size):
        super(GRU, self).__init__()
        self.hidden_size = hidden_size
        self.reset_gate = nn.Linear(input_size + hidden_size, hidden_size)
        self.update_gate = nn.Linear(input_size + hidden_size, hidden_size)
        self.candidate = nn.Linear(input_size + hidden_size, hidden_size)

    def forward(self, input, hidden):
        combined = torch.cat((input, hidden), 1)
        reset = torch.sigmoid(self.reset_gate(combined))
        update = torch.sigmoid(self.update_gate(combined))
        combined = torch.cat((input, reset * hidden), 1)
        candidate = torch.tanh(self.candidate(combined))
        output = update * hidden + (1 - update) * candidate
        return output

# 定义输入和隐藏状态
input_size = 3
hidden_size = 2
input = torch.randn(5, 3)
hidden = torch.zeros(1, 2)

# 初始化GRU模型
gru = GRU(input_size, hidden_size)

# 计算输出
output = []
for i in range(input.shape[0]):
    hidden = gru(input[i], hidden)
    output.append(hidden)
output = torch.cat(output, 0)

print(output)

结构图

下面是GRU的结构图

其中，$x_t$是输入，$h_t$是输出，$r_t$是重置门，$z_t$是更新门，${\tilde{h}}_t$是候选隐藏状态，$W_r,U_r,b_r,W_z,U_z,b_z,W,U,b$是可学习的参数。