linux times(NULL)获取毫秒级时间戳

写线程循环调度时，总是需要获取系统时间戳来确定一次业务循环消耗长时间，我通常这样写：

unsigned int start_tick, used_tick;
while (!stop)
{
        start_tick = get_sys_tick(); // 获取系统毫秒级时间戳

        task_run(start_tick);

        // 计算出一次任务轮循所用的时间，计算该休眠的时间
        used_tick = get_sys_tick() - start_tick;
        if (used_tick < 100)
            ms_sleep(100 - used_tick);
 }

// 获取系统毫秒时间戳
unsigned int get_sys_tick()
{
#ifdef _WIN32
    //#include <sys/prctl.h>
    return GetTickCount();
#else
    //#include <sys/times.h>
    return times(NULL);
#endif
}

// 跨平台sleep
void ms_sleep(unsigned int ms)
{
#ifdef _WIN32
    //winsock.h
    Sleep(ms);
#else
    //unistd.h
    usleep(ms * 1000);
#endif
}

task_run()函数将会100ms被调用一次，除非调用它花费100ms以上时间。task_run需要把时间传进去，这样如果里面的某项任务设置更低的循环频率，就可以用这个时间比较了。

需要注意的是，times（NULL）返回的时间，不是毫秒！需要乘10，精确度不足毫秒级。如果真要精确到毫秒，只能用gettimeofday() 了。

times这个函数比较神秘，有些博客说返回的是系统时钟数，需要除以sysconf(_SC_CLK_TCK)才能得到时间，但我写了小程序测试，返回的确实是墙上时间，目前我们平台都用这个函数获取linux毫秒时间戳，也没出什么问题。