最简单的h264/h265/svac和g711封装成ps流符合gb28181过检码流要求

最近做国标级联，鼓捣了个简单的ps流封装，做分享做笔记。

#include <stdint.h>
#include <string>
#include <memory.h>

#define H264_ID        0x1b
#define H265_ID        0x24
#define MPEG_ID        0x10
#define SVACV_ID       0x80

#define G711_ID        0x90
#define SVACA_ID       0x9b

const uint8_t PS_HEAD[] = {
    /*PS头*/
    0x00, 0x00, 0x01, 0xba,
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,        /*时间戳*/
    0x01, 0x47, 0xb3, 
    0xf8
};

const uint8_t SYS_MAP_HEAD[] = {
    /*PS_SYS头*/
    0x00, 0x00, 0x01, 0xbb, 
    0x00, 0x0c,                                /*sys头长度,不含自己，6+3*流的数目*/
    0x80, 0xa3, 0xd9,                          /*速率*/
    0x04, 0xe1,                                /*音频流数，视频流数加3个1标识*/
    0xff,                                      /**/
    0xb9, 0xe0, 0x00, 0xb8, 0xc0, 0x40,        /*流信息，b9视频，b8音频*/
    /*PS_MAP头*/
    0x00, 0x00, 0x01, 0xbc, 
    0x00, 0x12,                                /*psm长度*/
    0xe1, 0xff,                                /**/
    0x00, 0x00, 0x00, 0x08,                    /*固定2路流*/
    0x1b, 0xe0, 0x00, 0x00,                    /*视频，第一个字节(0x1b), 跟具不同的视频编码改变即可封装不同的流，见开头宏定义*/
    0x90, 0xc0, 0x00, 0x00,                    /*音频，同视频*/
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00                     /*4b CRC，暂时没设置*/
};

const uint8_t PES_HEAD[] = {
    /*PS_PES头*/
    0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 
    0x00, 0x00,                                /*pes长度*/
    0x80, 0xc0,                                /*附加信息*/
    0x0a,                                      /*附加信息长度*/
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00  /*pts和pds*/
};

void SetHeaderTimeStamp(uint8_t *dest, uint64_t pts)
{
    uint8_t *scr_buf = dest + 4;
    scr_buf[0] = 0x40 | (((uint8_t)(pts >> 30) & 0x07) << 3) | 0x04 | ((uint8_t)(pts >> 28) & 0x03);