机器学习
记录分享自己学习机器学习的一些心得体会
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【ROS】catkin_make command not found
【ROS】catkin_make command not found记录下自己总是忘的地方:这个问题是在catkin_make 自己代码时,没有source 环境我安装的系统环境:ubuntu 18.04ros melodic对应需要加载的环境:source /opt/ros/melodic/setup.bash重新在自己的ws目录下运行catkin_make 即可。...原创 2022-01-24 10:16:00 · 2316 阅读 · 0 评论 -
机器学习基础
机器学习基础 ---- 常用术语主要介绍机器学习中,经常用到听到的一些术语,大部分都是数学方面的,对于新手来说,可以先简单的了解各个术语的大概含义,在以后的学习中,可以再慢慢的领会其中含义与在实际应用中的具体作用。机器学习中常用到的术语模型模型,在初学时,可简单的理解为一个函数,对应样本到样本的标记值。也可简单的理解为一个“黑盒子”,我们只要往盒子里放入准备好的数据,就可以得到一个预测结果。数据集用以训练,测试模型的数据,根据用途,可划分为“训练集”和“测试集”,它们分别在机器学习的“训原创 2021-11-01 15:38:08 · 321 阅读 · 0 评论