ros::init 编译错误 undefined reference to ‘ros::init‘

错误提示：
“[ 50%] Linking CXX executable /home//catkin_ws/ecan_collect/devel/lib/ecan_collect/ecan_collect
CMakeFiles/ecan_collect.dir/src/test.cpp.o: In function main': test.cpp:(.text+0xb5c): undefined reference toros::init(int&, char**, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator > const&, unsigned int)’
collect2: error: ld returned 1 exit status”

原因：
未找到 ros::init 这个函数的定义

解决方式：
修改CMakeList文件，添加依赖的库文件

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
    ${catkin_LIBRARIES}
)

备注：
以上，只是这种错误的一个可能解决方式，还有可能是其他问题导致的，具体问题还要具体分析。