小白入门isp数据流走向二

上一篇中简单的说明了下基本数据流走向即大概的模块走向，这篇文章会稍微详细的记录下bayer或者sensor相关的基本知识和遇到的一些问题，对于sensor原厂的大神，望尘莫及，如果你是小白，希望对你有些帮助。
bayer pattern，拜尔阵列，这个网上很多资料可查，通常就是sensor的每个像素通过color filter 之后只有一种颜色（RGB其中一种），这么做的原因是减少数据量大小，且sensor的结构会相对简单，大大降低sensor成本，但是还是有高端sensor，每个像素RGB都有，但是贵，我也没接触过。所以，一般见到的是BGGR，GBRG等的bayer格式，那么有人就会问了，为什么G分量会多一些呢？因为人眼对绿色的敏感度远高于红色和蓝色，保留更多的绿色对于人眼来说即可以保留更多的细节和颜色信息。通常，安防等使用的sensor基本是10bit或者12bit一个像素的数据大小。这样，一张raw data的大小就可以算出来了，比如200W的rawdata大小为1920108010/8/1024KB，但是请注意，这算出来的是有效数据量，其实现在抓raw很多是通过主控端抓取的，而主控端考虑兼容性，一般会使用一个像素为16bit大小的buff来储存，这样，我们抓取的rawdata大小为1920108016/8/1024KB。所以当我们抓取的raw数据异常的时候，首先要检查rawdata大小，如果大小不对那raw图肯定异常了，有时和主控端buff大小有关，buff大小不够，抓取的rawdata有缺失。然后确认数据格式，即BGGR还是其他的，格式不对一般表现为颜色