hisi pqtool 问题汇总

这篇文章会持续更新，hisi 调试陌生到熟悉的心路历程。
1、hisi3519 + ov12d2q 双目摄像机，pqtool连接成功后调试参数无效。后跑hisi调试demo，报i2c错误，自己的app能跑起来，i2c正常呀。后查得，sensor使用得dev i2c4，所以config.ini中i2cdev要改成4，再跑hisidemo正常。

2、hisi3519 ，深度+RGB，连接pqtool成功，设置isp参数也没报错，但是不生效。后面发现，RGB使用的vi1，vi0是深度sensor使用。而pqtool默认连接vi0，所以要在pqtool的top中设置vi为1，设置参数效果生效。好低级，但是查了我一天。下次这种问题要找系统同事问清楚。

3、3519+8238，点亮后出现如下问题：

bypass各种模块后无果，raw图上是没有的，后来请教高手，手机类小镜头容易出现这种情况，是因为sharding没有校正导致的。