十方御道的博客

 找了很多计算曲率的例子，都是x轴等间距的例子，我自己写了一个非等间距的曲率计算方法，将一个sin函数偏移并且旋转一定角度，分别测量他们的曲率和与二阶导的和clc;clear;X=(0:0.001:2*pi);gradient=10;x0=sin(X');x0=[X',x0];%旋转点alpha=pi/6;x1=[(x0(:,1)+1)*cos(alpha)-x0(:,2...

有一些遇到过的问错误提示一、“The left-hand side has been constrained to be non-complex, but the right-hand side is complex. To correct this problem, make the right-hand side real using the function REAL, or chang...

没时间写，上图快一点，1、写好主运行文件，m_18_10_30.m，并且运行2、单击MATLAB Coder3、进入，选择函数（而不是运行文件）4、Next，选择运行的文件，m_18_10_30.m5、''let me enter...''，是打开上一步骤函数的参数，''Autodefine Input Types''是参考运行时候变量的类型，为函数定义输入类型，也...

 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <fstream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h&gt...

1、利用pcl::visualization::PCLVisualizer显示，当点云不在坐标系中心时，窗显示为空，按住Ctrl+R可以调出点云对象    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建点云（指针）    if (pcl::io:...

MFC(Microsoft Foundation Classes)，是一个微软公司提供的类库（class libraries），以C++类的形式封装了Windows的API，并且包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工作量。其中包含的类包含大量Windows句柄封装类和很多Windows的内建控件和组件的封装类。MFC应用程序的总体结构通常由开发人员从MFC类派生的几个类和一个CWin...

跟C#不太一样，需要调用一个TinyXML库来生成XML，库的源码地址为https://github.com/leethomason/tinyxml2，找到“clone or down”进行下载，，解压之后，将tinyxml2.h和tinyxml2.cpp放入工程文件中，调用方式为#include "tinyxml2.h"using namespace tinyxml2;把源码沾一...

因为我用的是vs的编译器，所以网上例子很少，结合qt自带的编译器的例子，尝试了半天，实现从子窗体向主窗体的数据传递，主窗体.h代码如下#ifndef ALGORITHMREALIZEPLATFORM_H#define ALGORITHMREALIZEPLATFORM_H#include <QtWidgets/QMainWindow>#include "ui_MainU...

三组傅里叶变换和反变换的代码#include <stdio.h>#include <math.h>#include <stdlib.h>#include <iostream>#include <fstream>#include <vector>#include <ctime>#i

最小二乘拟合算法typedef struct{ double r0; double r1; double r2; double distB; //used in distance caculating}RATIO_Plane;typedef struct{ float xxx; float yyy; float zzz;}roiPointDecimal3D;...

      Qt Creator提供的默认基类只有QMainWindow、QWidget、QDialog，其中QMainWindow和QDialog继承自Qwidget，而Qwidget又继承自QObject、QPaintDevice类 2.1 基本窗体部件QApplication类管理GUI程序的控制流和主要设置，是基于QWidget的，为此特化了QGuiApplication的...

基本文件介绍1、项目文件         QT +=core guicore包含qt的核心功能，其他模块依赖这个模块；gui模块包含了窗体系统，事件处理、OpenGL、基本图像、字体等功能；系统默认添加，可以直接编译。greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets这个模块主要是保持与版本4的兼容？TARGET = hell...

1、预处理指令是由预处理器解释的，预处理器读入源代码，根据预处理指令对其进行修改，把修改过的代码交给编译器。 2、存在两种环境，一种是翻译环境，源代码被转化为可执行的机器指令，一种是执行环境，用于实际执行代码 3、翻译的过程，源文件通过编译转化为目标代码（object code），各个目标代码由链接器绑捆在一起，连接器也会引入标准的C语言函数库。 4、执行的阶段，首先，程序...

    对结构体中的指针，初始化和释放，遇到堆损坏问题(附链接点击打开链接)点击打开链接) out_defect.texturing = (TEXTURING *)malloc(sizeof(TEXTURING)); //结构体指针初始化 out_defect.whitedot = (WHITEDOT *)m...

void clustering(vector<cv::Point2f> &vec_in){    int size = vec_in.size();    for (int i = 0; i < vec_in.size();i++)    {        vector<int> count;        int current_x = vec...

#include "stdafx.h"#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <fstream>#include <opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #incl...

遇到从C++传出结构体的，结构体里面套了两层结构体的问题，c++中的结构体定义为struct DefectPoint{ int X; int Y;};struct DefectResult{ double Area; int Count; DefectPoint *Points;};struct DefectResults{ DefectResult *DEFEC...

 主程序调用其他dll或者模块时，依赖于这些选项，如图，主程序ImagPro调用其他模块，生成顺序，好像没什么用，也改不了。

      由C#向C++里面传递图像的过程中，多加载几次图像后，内存会暴涨，主要有两个原因：一、pictureBox的清理不能用pictureBox.Image=null清除，而应该使用，pictureBox1.Image.Dispose()。二、Bitmap实例化之后，需要释放用dispose()空间。 [DllImport("HoleDetect.dll", Ca...