openpowerlink 01

源码地址:
https://sourceforge.net/projects/openpowerlink/
源码目录
在这里插入图片描述
qt 源码目录
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qt MN 源码

MN是主站的意思
在这里插入图片描述
用cmake 构建

qt cmakelists.txt分析
在这里插入图片描述
文件
在这里插入图片描述
mnobd.cdc:
此文件用于配置 MN 堆栈。它包括MN和所有CN的所有配置数据,包括网络映射信息。CN 配置由 MN 的配置管理器 (CFM) 模块处理。

mnobd.cdc 文件地址在
openPOWERLINK_V2.7.2\apps\common\openCONFIGURATOR_projects\Demo_3CN\output
在这里插入图片描述
从站配置文件地址
openPOWERLINK_V2.7.2\apps\common\openCONFIGURATOR_projects\Demo_RMN_3CN\output
在这里插入图片描述
文件用意解析
mnobd.cdc

此文件用于配置 MN 堆栈。它包括MN和所有CN的所有配置数据,包括网络映射信息。CN 配置由 MN 的配置管理器 (CFM) 模块处理。

mnobd.txt

此文件以人类可读的格式描述堆栈配置。它包括MN和所有CN的所有配置数据,包括网络映射信息。此文件仅用于诊断目的。

xap.xml

XML 文件包含进程映像的结构定义。这取决于应用程序中使用的CN的可用数据字段。应用程序可以分析 xml 文件,从而获取有关进程映像中映射的通道偏移的信息。

xap.h

头文件包含两个 ANSI C 结构形式的进程映像的结构定义。它可以直接包含在应用程序中,例如openPOWERLINK堆栈演示。

qt 引用了
INCLUDE(…/common/cmake/options.cmake)
也就是生成项目和配置那里的文件
文件地址openPOWERLINK_V2.7.2\apps\common\cmake
在这里插入图片描述

options.cmake 文件主要引用依赖包了
在这里插入图片描述

include project specific modules

INCLUDE(findoplklib)
INCLUDE(linkoplklib)
这个语句的意思的是
findoplklib.cmake和 linkoplklib.cmake两个文件

在这里插入图片描述

两个意思是最后增加和链接库到qt 主程序 里边
堆栈库链接到qt 里边
地址: openPOWERLINK_V2.7.2\stack
在这里插入图片描述
我这边显示链接地址:openPOWERLINK_V2.7.2\stack\lib\windows\amd64
在这里插入图片描述
堆栈的静态库

除了 堆栈的静态库 和生成项目的文件引用之外
cmake 还有引用驱动库
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在这里插入图片描述
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网卡驱动文件地址:openPOWERLINK_V2.7.2\contrib\pcap
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windows 环境下面有wince 和windows
wince 工业用得比较老的设备,
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静态库

在这里插入图片描述
qt 的主站构建大约就是这样了。

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1 Introduction......................................................................................... 1 1.1 Ethernet POWERLINK................................................................ 1 1.2 Key Features................................................................................. 2 1.3 Supported object dictionary entries .............................................. 2 2 Application Programming Interface ................................................. 4 2.1 Software Structure........................................................................ 4 2.1.1 Directory Structure .......................................................... 5 2.1.2 Module Structure............................................................. 6 2.1.3 Header files ..................................................................... 7 2.1.4 Target dependant modules .............................................. 7 2.2 Data types ..................................................................................... 7 2.3 Functions .................................................................................... 14 2.3.1 EPL API Layer .............................................................. 14 2.3.1.1 Event callback function tEplApiCbEvent ...... 14 2.3.1.2 Sync callback function tEplApiCbSync......... 31 2.3.1.3 Function EplApiInitialize() ............................ 32 2.3.1.4 Function EplApiShutDown() ......................... 35 2.3.1.5 Function EplApiExecNmtCommand() .......... 36 2.3.1.6 Function EplApiMnTriggerStateChange() .... 37 2.3.1.7 Function EplApiReadObject() ....................... 38 2.3.1.8 Function EplApiWriteObject() ...................... 41 2.3.1.9 Function EplApiFreeSdoChannel() ............... 42 2.3.1.10 Function EplApiReadLocalObject() .............. 43 2.3.1.11 Function EplApiWriteLocalObject() ............. 44 2.3.1.12 Function EplApiLinkObject() ........................ 44 2.3.1.13 Function EplA

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