伺服电机入门01
编码器输出 旋转信号 , 接收端: 使用ADC 捕捉旋转信号 ,转成数字信号,驱动器得到数字处理, 因为信号量是模拟信号, mcu mpu 等芯片通常内部处理是数字,通过adc 得到数字cpu 才能识别 传输过来的pos 等信息。IPM 芯片示例, IRAM256A 这个芯片已经停产,有换新的,,下面示例来自stmbl 高功率方案,4 步进电机 有全步控制,半步控制 ,微步控制,FOC控制,步进电机也是可以做伺服系统的。以下面几种信号是可以细分,也就是通过细分增加编码器的分辨率,
原创
2023-08-20 19:10:42 ·
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