STM32Cube学习笔记-定时器中断

    今天聊一聊使用STM32Cube MX配置STM32F429IGT6的定时器中断。

    定时器中断是常用的一个功能，主要是希望自己的程序经过一定的时间执行一段代码。定时器一般和PWM联系比较紧密，本文不介绍PWM的内容。STM32F429系列的定时器有很多，基本定时器、一般定时器和高级定时器，本文介绍的是基本定时器，使用的定时器是TIM2。具体哪个是基本的哪个是高级的哪个是一般的可以去查相关手册。

    硬件：野火STM32F429挑战者开发板；软件：STM32Cube MX、Keil 5、串口调试助手。

    今天要完成的目标：希望LED灯每0.5s闪烁一次。打开STM32Cube MX软件进行配置。（本程序是在《STM32Cube学习笔记-ADC_DMA调试》的基础上进行配置的）；

    我们先去找定时器配置所在的位置。

在左边的Timers中选择TIM2，在TIM2 Mode and Configuration中的Clock Source中选择internal Clock，使用的是内部时钟。那么去看一下时钟频率，打开时钟树；

APB1的定时器时钟为90MHz,APB2的定时器时钟为180MHz。我们去查阅相关资料看一下定时器时钟2挂接在什么地方。

    可以看这张图，TIM2最大定时器时钟为90MHz；

我们配置分频系数为900，那么90 000 000/900 = 100 000；

那么定时一次为1/100 000 = 0.00001；

将计数周期设定为100，0.00001*100 = 0.001s，设计为向上计数，就是说，从0开始计数，一直到99计数100次，然后重新循环计数，自动重载周期重载使能。

点击NVIC Setting使能中断，然后生成代码，分析一下代码。

在main函数的初始化中多了一个MX_TIM2_Init()；（再次说明，本程序是在《STM32Cube学习笔记-ADC_DMA调试》基础上继续开发的）

打开stm32f4xx_it.c文件，找到 void TIM2_IRQHandler(void)，然后找到HAL_TIM_IRQHandler（）函数。

在HAL_TIM_IRQHandler中找到了很多的回调函数，看一下主要的作用，/*Capture compare 1 event*/,比较1发生的事情。可以猜想到是使用到PWM了。

我们可以找到

这个是定时器更新的时候中断了。去找HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()；

是以__weak 引导的函数，可以直接在main文件中定义这个函数，编写自己的程序。

定义了一个计数器，因为定时器的中断周期是1ms，那么当计数器达到1000时就让计数器清零，然后让LED引脚跳变一次。

对了在写好这个程序后，别忘了在初始化的时候使能定时器中断，不然还是不行。

编译，下载，可以看到LED灯开始按照预定的思路开始闪烁了。

如果想知道定时的时间准不准，可以在定时器中断中加一个CAN发送的函数，然后使用CAN test测试一下发送的周期。