STM32Cube学习笔记-CAN通讯调试

    今天要讨论的是使用STM32Cube MX配置CAN通讯。既然能见到这篇文章，说明您对CAN通讯已经有了很多的了解，而且目前正在使用这个东西，并且遇到了一些问题，就是不能通讯的问题。在使用STM32Cube调试CAN的时候我也遇到了很多的问题，这些问题都被解决了，今天就来聊一聊如何使用STM32Cube配置CAN通讯。CAN的基本原理自不必说，有不懂得地方可以直接百度。

    硬件平台：野火野火STM32F429挑战者开发板，周立功USBCAN调试盒；软件：STM32Cube MX、CAN Test和Keil 5。

    本篇文章要完成的工作：

    1.开发板可以通过CAN循环发送数据，配置波特率为250kbits，引脚为PB8和PB9，使用周立功的CAN卡接收，在CAN Test上显示数据，

    发送的数据ID = 0x18ff3333，数据为{0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08}；

    2.配置CAN的接收函数，在循环函数中接收CAN数据，当接收到CAN ID为0x18332201的扩展帧时，当接收的Data[0]=0x01的时候熄灭LED灯，否则LED灯点亮。

    3.配置CAN的接收中断，当接收到0x18442201的扩展帧时，当接收到的Data[1]=0x02时熄灭LED灯，否则LED灯点亮。

    设置以上三个任务的理由：配置CAN发送较为简单，可以直接使用CAN卡读取数据，没有读到就很可能是配置错误，或者函数使用错误，当数据能发送，就代表硬件是没有问题的。第二步在while中接收是由于配置中断复杂一点，现在while中看一下CAN的接收函数是否使用正确。第三步使用CAN中断，CAN中断使用较多，配置CAN中断有一定的意义。

打开STM32Cube MX开始进行配置。先配置下载调试口、时钟、LED（PH10见《STM32Cube学习笔记-点灯和打印》）。

然后配置CAN的引脚和参数。开发板的CAN使用的是PB8和PB9，在STM32Cube上配置如下。

左侧先选择CAN1，然后在Configuration的Parameter Settings中配置波特率和基本参数。

波特率计算法方法。

CAN时钟 = CAN所在的外设时钟/Prescaler，