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RSS订阅原创 DSP28335CAN通讯单路收发实验
最近拿28335的板子练习了一下CAN通讯，现在将实验代码分享出来，在网上借鉴了很多，但是没有看到实现我想要的功能的代码。本次实验实现的功能是：上位机通过向28335芯片发送数据来改变芯片向上位机发送的数据。1、CAN底层配置文件和CANGPIO配置文件。2、应用层文件ecan.c和头文件ecan.h。个人学习分享，欢迎交流，侵权删。
2024-04-09 10:18:47
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原创 为啥28335ECAN底层代码需要用到影子寄存器（实际上是变量）
因为一些寄存器需要用到32位访问，而单片机可能只可以进行16位访问，如果想向一个32位寄存器进行位操作，就需要引入一个影子寄存器，实际就是一个变量，迫使其进行32位访问，先把整个寄存器赋值给一个影子变量，然后改变该变量中的某一位，在将影子变量赋值给寄存器，便是所谓的迫使进行32位访问，基于此，还可以迫使其进行其他位数的访问，是一个小方法。plus：32位机和32位访问不是同一个概念。
2024-04-01 17:03:53
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原创 2024/3/18总结一下
看这篇文章最大的收获就是解决了这两天一直困扰我的一个问题：我们是如何将我们自己定义的寄存器的名字和硬件联系起来的，就是软件硬件是怎么连接到一起的，这是一个我从学习单片机以来一直困扰我的问题。这个关键字的作用是在C/C++中嵌入汇编语言指令。允许你在代码中直接插入汇编指令，以便进行一些底层的硬件操作或者优化。四、#program DATA_SECTION。目前的理解是确保本条语句不会被编译器优化掉。二、CMD文件（DSP28335芯片为例）一、volatile关键字。三、asm（阿萨姆）关键字。
2024-03-18 18:34:29
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原创 单片机的各种周期
指令周期：完成一条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。机器周期：一个机器周期包含6个状态周期，12个振荡周期。振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期。状态周期：两个振荡周期为一个状态周期。振荡周期=1/晶振频率。
2024-03-14 09:18:14
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原创 关于c语言编程时的一些容易出错的小点吧--对于初学者来说
其实就是系统给全局变量和static修饰的静态变量在其生命周期的这段时间分配了固定的内存，每次程序需要用到该变量的时候，程序就会该内存地址调用该变量（类似于指针）。比如说在1.c中定义了一个全局变量a，在2.c文件中用extern对a变量进行声明，那么全局变量a的作用域就成了1.c文件和2.c文件。第二，首先进行的是类型定义，定义一种类型，就像int，char一样。作用域就是我们在编写代码的时候会考虑的东西，生命周期是我们编写完代码，执行代码的时候要考虑的东西。此阶段针对的是程序的执行过程。
2024-03-13 20:13:13
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原创 振荡频率和比特率的关系【个人理解】
单片机定时器时，每N个时钟（脉冲）得到一个计数脉冲，就可以得到每个计数脉冲的时间为N/振荡频率（秒）单片机传输数据时，每N个脉冲传送一个比特位，波特率为振荡频率/N（bps）振荡频率即每秒钟产生多少个脉冲信号。比特率即每秒钟传送的比特位。
2024-03-06 14:04:49
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原创 达林顿管和ULN2003芯片
当B端输入0时，复合管中的两个三极管全部都没有导通，所以C输出端相当于断路，在C端接DC_Motor的一端，motor的另一端接VCC，由于断路，此时motor中无电流，所以motor转。（可看作当输入为0时，输出为1）当B端输入1时，两个三极管导通，CE2导通，所以C端接地，输出为0，motor导通。三个二极管时为了防止B接伏电压，C接负电压，防止C端电压过高。ULN2003即为达林顿二极管的封装在一起。首先，COM端接VCC(12V)
2024-03-05 23:12:09
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原创 why接上拉电阻的I/O口可以输出低电平？
当be导通时，Rce相较于R拉来说，非常小，所以大部分电压被R拉分掉，输出的电压即Uce，很小，可视为0；当给b的电位很低很低，低于be的开启电压时，三极管就进入了截止区，此时Rce非常非常大（相对于R拉），电压都被Rce分掉了，输出电压就是Uce，高电平。be的导通电压非常小，所以be不导通我们把b、e两端都看成接地，此时P区接地，而上边的N区接高电压，PN结反偏，我们再看二极管的伏安特性，u的负半轴就是PN结反偏时的情况，R=U/I，我们可以看到I很小很小，在击穿之前，U一直在增大，电阻肯定非常大。
2024-03-04 23:13:22
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原创 PN结的个人理解
而又是怎么造成动态平衡的呢？我们可以通过电势的理论来解释，首先，因为扩散运动会形成电势E1，在E1的作用下，P区中的扩散过去的少量电子又会回到N区，进而形成了E2，N型半导体中多子为电子，显负电，P型半导体中多子为空穴，显正电，遂形成E3，而。N型半导体：掺入+5价的磷元素，磷原子取代原来硅原子的位置从而与剩下的硅原子形成共价键，来构成稳定的结构，但是由于磷原子外有五个电子，所以有一个电子游离在外，而磷原子因为在晶格上，而又失去了一个电子，所以成为了带正电的且。通过自由电子的移动，形成了电流，即导电。
2024-03-01 15:20:55
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原创 epwm--动作限定子模块（28335）
同时，动作限定子模块时EPWM中结构最简单的子模块，其节奏如上图所示，TBCLK用来驱动子模块，接下来的四个事件信号传送给AQ用来产生相应的EPWM信号，除以上四个信号，还有软件强制事件信号，为软件发起的一个异步强制事件。动作限定子模块是EPWM中最重要的子模块，用来决定在特定事件发生时刻产生何种动作，从而在EPWMxA和EPWMxB引脚产生需要的PWM脉冲。
2023-09-14 20:32:26
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原创 EPWM--比较功能子模块（28335）
通过写入CMPA及CMPB寄存器中的值来产生CTR=CMPA/CMPB的时间，发送给动作限定子模块，产生EPWMA/B。10--即在TNCTR=0时装载，也在TBCTR=TBPRD时装载。比较功能子模块的作用是确定pwm波的占空比。上下两部分功能一样，仅对上部分A进行说明。01---在TBCTR=TBPRD时装载。00---在TBCTR=0时装载。1--不使用映射模式。
2023-09-13 15:18:54
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原创 EPWM--时间基准模块（28335）
确定PWM的周期（频率）；管理当前epwm模块和其他epwm模块的相位，以此保持各个epwm模块的同步性；设置时基计数器的工作方式：增计数（up）/减计数（dowm）；设置epwm的时间基础，对系统时钟进行分频，可以输出较低频率的pwm波；
2023-09-12 22:28:10
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原创 ADC模块
如上图所示为并联比较型工作示意图，由分压部分+比较部分+编码部分组成。设Vref=8V，分压部分由上到下的七个节点处的电压分别为7\6\5\4\3\2\1V，每个比较器接Vref和Vx（Vx-Vref)，当Vx-Vref=0，即Vx=Vref时，编码器进行编码并得出相应的电压值通过D0\1\2进行显示。
2023-09-08 21:29:40
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原创 GPIO学习笔记
首先，放图，GPIO复用原理框图（主角）：接下来对主角进行介绍：在28335中共有88个GPIO引脚，将其分为3部分：A、B、C图中以A组端口为例，顾左侧圆圈内应该为GPIO0-GPIO31引脚。
2023-08-28 21:53:38
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原创 CAN通讯学习笔记
可将车辆划分为车身部、安全部、ITS（智能交通系统）部、信息部、底盘部和发动机等部分。每个部分中的器件通过一条CAN总线串起来（一个CAN总线上的所有器件通讯速率必须相同），实现部分内的通讯。各个部分的CAN再汇集到网关（网关？后边学一学），由网关分配实现各个不同速率部分的CAN之间的通讯。如此这般便实现了对汽车整体电控部分的检测与控制。
2023-08-28 20:24:09
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原创 串行通讯vs并行通讯 同步通讯vs异步通讯 全双工vs半双工
位同步方式为在数据帧的起始位和结束位设置帧起始位和帧结束位，然后通过位时序进行硬同步和重同步来同步来实现信息同步。1、半双工通讯：两个设备间可以进行双向通信，但不能同时双向通信。相当于可以两个方向通车的单车道，只能一个方向的车辆通过后，另一个方向的车再同行。同步通讯：数据帧比较大，很长一段数据才会有额外的辅助位负载，所以效率会更高，更适合对速度要求高的传输，当然这种通讯对时序的要求也更高。2、全双工通讯：两个设备间可以进行同时双向通讯。并行通讯传输速度快，成本高，适用于近距离通讯。
2023-08-28 10:21:57
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空空如也
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